又名《五凤二年刻石》。共十三字，曰：“五凤二年鲁卅四年六月四日成”。公元前56年刻，纵38．4厘米，横73．6厘米。存山东曲阜孔庙。
此石于金章宗明昌二年(1191)重修曲阜孔庙时，得自鲁灵光殿基西南三十步之太子钓鱼池。灵光殿建于汉景帝之子鲁共王刘余之世。
《鲁孝王刻石》为现存最早的西汉刻石之一。此石自明清以来迭经著录。西汉前期(武帝以前)的隶书，承袭秦隶，篆隶夹杂。由《鲁孝王刻石》可以看出，其结体尚不够方整，无明显波势，用笔圆转且篆意较浓，其“年”字长脚与出土的这一时期的汉简(如《流沙坠简》)同趣。明赵崡《石墨镌华》云：“西汉石刻传者极少，此字简质古朴。”清翁方纲《两汉金石记》谓其“浑沦朴古，隶法之未雕凿者也。”清方朔《枕经金石跋》云：“字几十三，无一字不浑成高古，以视东汉诸碑，有如登泰岱而观傲莱诸峰，直足俯视睥睨也。”
此刻拓本传世者以明拓较多，字口虽已残泐，但字尚完整。清初拓字渐细瘦但无裂痕。近托多裂纹，字亦漫漶不可读。
