协会创始1902年3月4日，来自美国各地九个汽车俱乐部在芝加哥联合成立美国汽车协会(全称American Automobile Association，简称AAA)，协会的目的是改善汽车的可靠性，争取建筑更好的公路，并敦促国会通过统一的交通法。会员来自富裕并有影响力的地区。
协会的发展100多年来，AAA服务范围和种类不断扩大，如1905年首次出版全美公路交通图；1917年出版了全美旅馆指南；1920年建立安全驾驶学校；1947年，作为一个分离的实体，着重于汽车安全及道路安全的研究等。
现在，AAA的服务更扩展到为会员提供购车贷款、保险、租车等方面的优惠。另外， AAA还参与评定五星级旅馆和饭店，是美国旅馆和饭店的权威评审机构之一，其每年要对美国、加拿大、墨西哥及加勒比海等地的近5.7万家饭店及旅馆进行评审，其中只有0.26%的可以登上“五星”榜。据报道，今年AAA评出的五星饭馆及餐馆只有13家。
会员福利尽管服务范围广，但AAA最主要而且最著名的服务项目还是在于其汽车紧急救援。据 2003底的统计数字，美国和加拿大两国的AAA全年接到的救助电话达到3110万个，其中 ，涉及汽车事故的方方面面，比率如下：爆胎12.9%，更换电池及充电服务占18%，加油1.5%，拖车44.9%，熄火15.4%。
AAA会员确实“物有所值”，首先会员不管是买新车或用旧车，或是搭朋友的便车，不管是谁的车，都可以享受会员的权利，也就是说，AAA“认人不认车”，这一规定对很 多人具有吸引力。
AAA定期出版交通图及旅游手册，并提供更新相关数据，会员在出游前可要求AAA为其安排行程，其中包括出发点至目的地之间的距离、所需行驶时间、加油站、餐厅位置及各地名胜景观等。AAA还为会员提供租车、旅馆等各种折扣消息，以及露营资讯，包含完整的露营介绍，如设施、费用等。另外还有机票、住宿、轮渡、巴士等订位服务以及各种特价机票。几乎车一开出门所有可能会发生的事，AAA全包办了。
记者3年前曾加入过休斯敦的AAA俱乐部，由于当时车是全新的，很少有毛病需要AAA帮忙，但每次出行前记者都要到AAA去索取一大堆的免费地图及城市资料。现在，AAA还与很多旅馆、租车公司甚至商店达成了协议，为会员提供打折优惠。记者在一些旅馆看到，AAA会员享受的折扣还不少，多的时候差价可达几十美元。更有甚者，记者一次在休斯敦航天中心参观时，竟然发现里面的一家咖啡店也对AAA会员打折。此外，一些租车公司也为AAA会员提供打折优惠。
协会的今天现在AAA几乎遍及美国城乡各个角落，要想找到最近的AAA服务部，只要输入所在地的邮政编码即可。据报道，AAA现有会员超过4800万人，是全美最大的汽车俱乐部。 加入AAA很容易，你既可以通过网站注册，也可以电话报名，费用由信用卡支出，根本不需要本人露面。注册后将得到临时会员号，这意味着你可以马上享受AAA的服务了；正式会员卡几周内将邮寄给本人。 根据得克萨斯州AAA网上信息，初级会员年费在70美元左右，可得到的服务包括3英里范围内的拖车、电瓶充电、换胎、紧急送油、小故障排除、租车优惠、饭店及旅馆优惠、 停车费优惠、免费国内地图、设计旅游线路等。当然多交60多块钱的话，你就可以成为高级会员，服务也将是“高级”的，如200英里免费拖车服务、一次免费租车、24小时旅行和医疗援助，如遇交通事故打官司时，还可得到几百美元的律师费补偿等。
