刘仁恭（-914年），深州（今河北深州）人，唐末曾任卢龙节度使。本为原卢龙节度使李可举旗下将领，唐僖宗光启元年（885年）在卢龙攻易州的一场战役中，以挖地道进城的方法攻陷城池，因此军中号曰“刘窟头”。
唐昭宗景福二年（893年），当时的卢龙节度使李匡威为其弟李匡筹所逐，适巧刘仁恭所率部队已过轮调期日而未还，士兵由于想念家乡，遂兵变，以刘仁恭为领袖，回师攻卢龙都城幽州（今北京市），然为李匡筹军所败，因此逃往河东归附李克用，李克用待之甚厚。
刘仁恭至河东后，不断透过李克用智囊盖寓游说李克用攻击卢龙。乾宁元年（894年），李克用攻陷幽州。明年（895年），李克用表刘仁恭为卢龙留后，不久，唐政府追认刘仁恭为卢龙节度使。
刘仁恭任卢龙节度使后，亟思背离李克用。乾宁四年（897年），唐昭宗为镇国节度使韩建挟持於华州，李克用将欲勤王，向刘仁恭征兵，而刘仁恭以许多理由搪塞，李克用大怒，亲征幽州，未料大败而还，刘仁恭因此摆脱河东控制。
乾宁五年（898年），刘仁恭败义昌节度使卢彦威，并吞其辖区，并以其子刘守文为义昌节度使，因此兴起兼并河朔的野心。惟明年（899年）南征时，大败于宣武朱全忠、魏博罗绍威联军，自是实力受创。其后刘仁恭即依违于朱全忠及李克用间，然而随著朱全忠势力的扩张，华北最后仅余河东李克用及卢龙刘仁恭可自保。因此唐哀帝天祐三年（906年），朱全忠大举攻卢龙，刘仁恭危在旦夕时，李克用基于唇亡齿寒之理，仍不计前嫌营救。
然而刘仁恭本人对于自己因中原处于多事之秋而得以称雄一隅，志得意满，遂逐渐骄傲奢侈，荒淫无度。他在幽州的大安山上兴筑宫殿，富丽堂皇，遴选许多美女居住其中；又与道士炼丹药，以求长生不死；复命令人民将铜钱交出，藏于山上，而人民只好用土做钱。
刘仁恭之子刘守光曾因与刘仁恭的爱妾罗氏通奸，被刘仁恭棍打后，断绝父子关系。天祐四年（907年），宣武将领李思安攻幽州，而当时刘仁恭还在大安山享乐，城中没有戒备，刘守光从城外率军进入击退李思安后，随即自称卢龙节度使，并派兵进攻大安山，刘仁恭被擒，不久刘守光就将其囚禁。
913年，李克用之子晋王李存勖讨伐称燕帝的刘守光，攻陷幽州，被囚禁的刘仁恭亦与刘守光为晋军所擒；914年，刘氏父子被李存勖献于晋国太庙，刘仁恭後来被押解至代州（今山西代县），将以刀刺其心脏所流的血来奠祭李克用之墓，然后斩首。
