豪勋爵岛竹节虫（学名：Dryococelus australis）是澳大利亚特有的一种大型竹节虫，于1930年一度被视为已灭绝，于2001年却被重新发现（这现象称为拉撒路现象）。此虫实际上已在其最大的栖息地——豪勋爵岛上灭绝，目前仅在邻近的一个火山岩——波尔斯金字塔（Ball's Pyramid）上发现一个小于30个个体的种群，此虫也因此被称为“世上最罕有的昆虫”。
行为及解剖学豪勋爵岛竹节虫成虫长达15厘米，重达25克，一般雌虫比雄虫大。基于它们的体格及色彩，有“地上的龙虾”（land lobsters）及“步行的香肠”（walking sausages）等别名。它们具有椭圆形的躯体及结实的足部，雄性更有一对不合比例的粗壮股节。与大部分竹节虫不同，它们没有翅膀，但跑步速度却很快。
这种竹节虫的行为对昆虫类来说极为罕见。雄性和雌性形成了某种纽带关系。雄性遵循雌性，并且它们的活动取决于雌性。在夜间，雄性的三根腿包裹着雌性，竹节虫夫妇相拥入眠。
雌性竹节虫在倒悬于树枝时产卵。9个月之后便能孵化。蛹起初是鲜绿色，并且在昼间活动，但当其成熟之后便会变为黑色并改为夜间活动。
保育历史及现状豪勋爵竹节虫在豪勋爵岛上曾经非常普遍，一度被当成鱼饵使用。但自从1918年，搁浅的“Makambo”号运输船将黑鼠带进岛内后，因为外来优势物种的入侵，这种昆虫很快就在当地灭绝。最后一次在岛上看到这种昆虫是1920年，之后人们便认为它已经绝种。
1960年一组登山队造访位于豪勋爵岛东南方23公里处的波尔斯金字塔（世界上最高的独立的海蚀柱，从海平面到海拔562米是完全没有植被的绝壁）。在这里发现一只已死的豪勋爵岛竹节虫，其后数年陆续有零星的发现，但始终没有发现存活的个体。
2001年，一群昆虫学家及保育人士前往波尔斯金字塔调查当地的动植物群落，意外的在独立的千层树丛下发现一个十分小的豪勋爵竹节虫聚落，数目约有20至30只。
2003年来自新南威尔士国家公园暨野生动物复育的人员，为了复育物种，在波尔斯金字塔采集了两对成虫，一对送往位于雪梨的私人饲育中心，另一对送至墨尔本动物园。虽然起步艰难，但经过努力已经取得人工繁殖的成功。最终的目标是培养足够复育的野放数量，并在豪勋爵岛消灭入侵物种黑鼠计划成功后，将它们野放复育。
至2006年，豢养的数量已达到50只个体及上千颗待孵化的卵。