德意志国防军（德语：Wehrmacht）是1935至1945年间德意志第三帝国的正规部队。第二次世界大战期间的防卫军包括陆军(Heer)、海军(Kriegsmarine)和空军(Luftwaffe)。武装党卫队和冲锋队单位有时也配属於防卫军。
名称魏玛共和国时代的军队按照德语称为Reichswehr，字面意思是「帝国防卫军」，故此翻译为德国国防军。由於德国从1919年以後再没有帝制，故此Reichswehr(意指国军) 不能翻译成帝国军等。1919年後的德国历史中，其他包含Reich字眼的名称多数也指为「国家」，除了「第三帝国」等著名名称作「帝国」论。
希特勒与纳粹党上台後，在1935年才将国防军改名为「Wehrmacht」，字面意思是「防御力量」(军队)，故此翻译为德意志国防军。西方一般直接用 Wehrmacht 借代二次大战时期的德军。
背景德语中的Wehrmacht字面上的意义是「防御力量」，原先是使用在比较一般性的意义上：这个词汇可以用来指称德国或其他任何国家的武装部队。例如，1919年的魏玛宪法的第47条宣称，联邦大总统是所有部队的最高统帅。
德国的武装部队的正式名称在1935年之前都是Reichswehr。到了1935年，他们才被称为Wehrmacht。第二次世界大战结束，德国战败之後，盟军占领德国，随後在1955年将德意志联邦共和国军事力量重整。西德新设武装部队被称为联邦国防军(Bundeswehr)。
现在在德语与英语中Wehrmacht这个词汇习惯上都特指德国在第三帝国和二次大战时代的武装部队。
历史在第一次世界大战结束以後，德国投降，签署凡尔赛条约，规定德国军队不能多过十万人，海军则不多过一万五千；其他有至多六艘战舰、六艘巡洋舰, 和十二艘驱逐舰。坦克和火炮都被禁止。
但在1922年的拉巴洛条约(Treaty of Rapallo), 德国可在苏联训练坦克和空军；德国的化学武器研究和制造同样可在苏联进行。结果，大约三百名德国飞行员在Lipetsk接受了训练；一些坦克在喀山附近训练；而毒气则在萨拉托夫被开发。
在保罗·冯·兴登堡死後，所有德国军官发誓忠诚於希特勒。