作者：刘九庆编著
ISBN：10位［7811330628］13位［9787811330625］
出版社：哈尔滨工程大学
出版日期：2007-10-1
定价：￥26.00元
内容提要本书是基于计算机视觉技术、机电一体化技术和计算机图像处理技术，针对植物根系图像采集、分析研究编写而成的。本书对CCD摄像机标定、图像几何畸变校正、图像拼接、图像边缘检测等方面进行了深入细致的研究，并提出了一种基于分形理论H参数计算的改进方法——增容矩阵算法，对提取植物根系轮廓、根系图像分析提出了新的方向。
编辑推荐本书是基于计算机视觉技术、机电一体化技术和计算机图像处理技术，针对植物根系图像采集、分析研究编写而成的。本书对CCD摄像机标定、图像几何畸变校正、图像拼接、图像边缘检测等方面进行了深入细致的研究，并提出了一种基于分形理论日参数计算的改进方法——增容矩阵算法，对提取植物根系轮廓、根系图像分析提出了新的方向。
目录第1章绪论
1.1研究背景和意义
1.2国内外根系研究现状及发展趋势
1.3数字图像处理技术在植物根系研究中的发展概况
1.4本书的主要内容
第2章基于分形理论的植物根系图像边缘检测
2.1引言
2.2分形理论基本概念
2.3分形维
2.4随机分形
2.5基于DFBR场模型的图像边缘检测
2.6植物根系图像处理实验结果分析
2.7小结
第3章植物根系形态分析及其参数计算
3.1植物根系空间构型
3.2植物根系形态模型原理
3.3植物根系形态参数计算及分析
3.4植物根系形态的动态参数
3.5小结
第4章基于傅里叶变换的植物根系图像拼接技术
4.1引言
4.2图像拼接基本思想
4.3根系图像拼接的具体分析
4.4植物根系图像的拼接结果
4.5再投影流形（Re-projection）
4.6小结
第5章摄像机标定原理及方法
5.1引言
5.2成像几何模型和多视点几何
5.3传统摄像机标定技术原理和方法
5.4自标定技术原理和方法
5.5根系图像几何畸变校正原理及方法
5.6小结
第6章植物根系图像监测分析系统原理及组成
6.1引言
6.2植物根系图像监测分析系统设计原理
6.3植物根系图像监测分析系统组成
6.4摄像机三自由度运动机械系统设计
6.5电气控制系统分析设计
6.6数字PID控制器的设计及算法实现
6.7小结
结论
参考文献