五大老是日本丰臣政权末期制定的职务，担任者是丰臣政权下五大有力的大名。
1593年丰臣秀吉幼子出生，在丰臣秀赖出生之前，尚有一兄鹤松，但很早就夭折了。原本秀吉以为自己年事已高，恐怕没有孩子的命了。不料在五十七岁时，竟又得一子，使秀吉对原本收养的继承人关白丰臣秀次开始冷淡，夺回赐给秀次的权力，使秀次自杀、其妻妾子女被处死。从此，秀吉便为秀赖的将来铺路，制订了五大老与五奉行，让他们辅佐秀赖，，原本想要以合议制度来防止德川家康的抬头，最后却因德川家康多次违反盟约，而使“五大老”变得有名无实。
秀吉死后，五大老以德川家康最具影响力，使丰臣家内部势力开始有派系分别。不久，五大老之一的前田利家也过世，五奉行之一的石田三成开始与家康对立，互相拢络势力。最后东军以德川家康为首，西军以毛利辉元为首，于1600年两军对决，史称关原之战，后来德川方面赢得战争，而石田三成则被处死。1603年，德川家康即征夷大将军之位，丰臣家从此日渐没落。
大老1）德川家康，（1543-1616）（关东256万石，松平广忠之子，三河国出身，原东海五国大名，后秀吉改封至关东八国的后北条氏旧领，关原合战后，获征夷大将军，建立德川幕府）
2）前田利家，（1539-1599）（加贺113万石，前田利昌之子，尾张国出身，原织田信长家臣，后秀吉加封为北陆三国大名）
1599年4月27日，前田利家死后，由其子前田利长递补大老职。
前田利长，（1562-1614）（加贺113万石，关原合战支持东军，后加封至120石，成为江户时代最强的大名加贺藩）
3）宇喜多秀家，（1573-1655）（备前57万石，宇喜多直家之子，备前国出身，丰臣秀吉养子，备前、美作二国大名，关原合战支持西军，故领地遭到没收，被囚禁至1655年病逝）
4）毛利辉元，（1553-1625）（安艺120万石，毛利元就之孙，安艺国出身，为关西十国大名，关原合战支持西军，故领地遭到减封，只保留周防、长门领两国，成为长州藩）
5）小早川隆景，（1533-1597）（筑前33万石，毛利元就三子，安艺国出身，原为备后、备中两国大名，后秀吉改封至越前、筑后两国大名）
1597年7月26日，小早川隆景死后，由上杉景胜递补大老职。
上杉景胜，（1556-1623）（会津120万石，长尾政景之子，越后国出身，上杉谦信养子，越后国大名， 关原之战中归属西军，故领地遭到减封，仅余30万石，成为米泽藩）
