基层民主制度主要是指我国的基层群众性自治制度，是指基层群众性自治组织形式及其运作方式，
它是基层群众性自治组织自我教育、自我管理、自我服务的方式、方法、程序的总和，
是人民直接参与管理国家事务和社会事务的一种形式，是社会主义民主制度的一个重要方面。
宪法第111条第1款规定：“城市和农村按居民居住地区设立的居民委员会或者村民委员会是基层群众性自治组织。”
基层群众性自治是非政权型的，即非国家性质的自治，而是一种社会自治。
基层群众性自治组织具有以下几个方面的特点：
第一：基层性。
第二：独立性。居民委员会和村民委员会在组织上具有独立性。
第三：自治性。基层群众性自治组织通过居（村）民的自我教育、自我管理、自我服务开展工作，实行民主选举、民主决策、民主管理、民主监督。尽管不设区的市、市辖区的人民政府或者它的派出机关、乡、民族乡、镇的人民政府，对居民委员会和村民委员会的工作可给予指导、支持和帮助，但不得干预依法应属于居（村）民自治范围的事项。