姬驷歂是郑桓公的后裔子孙，春秋后期著名的郑国上卿，是继子产、子大叔之后的执政大夫。是一名声显赫的历史人物。
姬驷歂严格遵循并保护贵族利益，他在周敬王19年(郑献公13年，公元前501年)杀了郑国的思想家邓析(公元前545～前501年)，依据的就是邓析所倡导的《竹刑》上的刑法条款。
竹刑，为邓析所创。他把自己所制定的法律条文逐款撰写在竹简上，所以史称其为《竹刑》。
《竹刑》的出现，在中国的法律发展史上是一大进步。此前的刑鼎笨重，而竹刑则便于携带、查阅、依照和流传。邓析在春秋末期首倡“刑名之论”，操“两可之说”，主张刑名之治，并制定了竹刑，还积极主张刑法公开化。结果，这种以法治国的政治主张，自然引发了郑国贵族们的极大不满，最后当然要为代表贵族利益的姬驷歂所杀。
在史籍《左传•定公九年》中记载：“郑驷歂杀邓析，而用其竹刑。君子谓子然于是不忠。茍有可以加于国家者，弃其邪可也。”
邓析撰写的《竹刑》，作为刑书原本没有什么法律效力，但被姬驷歂采用后，真正具有了实际的法律效力。《竹刑》是春秋晚期代表与奴隶主阶级对抗的新兴地主阶级利益的法律先驱。
在姬驷歂的后裔子孙中，有以先祖的名字为姓氏者，称驷歂氏，后省文简化为单姓歂氏、驷氏。