曲轴车床是一类专门化车床，用来加工内燃机及空气压缩机曲轴的连杆颈及曲臂侧面。
与一般车床相比，曲轴车床有如下特点：
（1）采用特殊卡盘，这种卡盘除具有一般卡盘的夹头外，还带有调整偏心量及方位角的功能。卡盘装在机床主轴上，滑台可在卡盘体的径向导轨上移动，以调整偏心量，夹头夹持工件，并可绕自己的轴线回转，调整方位角。
（2）两端驱动，机床左右两端带有相同的主轴箱，夹持曲轴两端同步驱动，以减少曲轴在切削过程中的扭转变形。
（3）多刀加工半自动循环，为了提高生产率，曲轴车床一般具有前后刀架，同时加工连杆颈及曲臂侧面。机床起动后自动进行加工，加工完毕自动停车。
曲轴车床之所以具备这些特点，是在设计制造时考虑到了曲轴本身刚度较差，曲轴连杆颈与曲轴回转线不重合，且曲轴颈方位角不同等原因。