萨那城堡，建于古代萨巴王国之地。公元3世纪，在城堡外西南面修建了新王宫，即著名的古丹宫。萨那城则是围绕着这些公共建筑发展而来，先是在东面，之后向西扩展。公元525至527年，埃塞俄比亚人为防范基督徒入侵，占领了萨那和也门高地，但不久即被波斯人逐走。
自公元628年起，伊斯兰势力逐渐渗透到阿拉伯半岛南部。萨那成为伊斯兰教义在利比亚到伊拉克之间广大地区的主要传播中心。630年在古丹宫西侧盖建了大清真寺。公元8到9世纪，巴格达的阿巴斯德统治期间，萨那北部建立了一座王宫。
898年，也门历史上最主要的穆斯林教派，载德“伊玛目”教派成立。公元12和13世纪，阿尤布王朝时期，在大清真寺西又盖了一座王宫。16世纪奥斯曼统治初期，1597年在城西建清真寺，在城北建住宅区。
城市结构：
萨那市内星罗棋布的街道是按公私不同用途区分的。从城门到住宅街门，从主要街道到集市，这种分类避免了城市规划的杂乱无章。另外还有许多花园与城市融为一体。城墙环绕着一块神圣不可侵犯的地方。各种各样的建筑材料－石头、砖、土坯、大理石、彩色玻璃－将不同的材料缝隙、颜色、纹理和谐地同时显现出来。塔楼式的住宅，悦目的褐色墙面以及粉刷其上的耀眼白色，与清真寺的尖塔和圆形穹顶相映生辉。
“在残缺的城墙内‘萨那’提供了一种建筑风格总体一致的典范，其设计和各个细节反映了具有伊斯兰早期空间特色的一种有序结构，这种结构随时光流逝而日渐珍贵”。作为极易损坏的同时期社会变迁遗物，萨那房舍已经成为经典的、独一无二的传统人类活动文化遗产。萨那古城是回历初年伊斯兰教义四处传播最直接最实际的见证。