线虫的基本发育分为虫卵、幼虫、成虫三个阶段。根据线虫生活史过程中是否需要中间宿主，可将其分为两大类：土源性线虫和生物源性线虫。
生物源性线虫：发育过程中需要中间宿主，称为间接发育型。组织内寄生线虫多属于此型。幼虫需先在中间宿主体内发育为感染期幼虫后，再经皮肤或口腔感染人体，寄生在组织内的线虫多为此型。