直三棱柱是一个子概念，可以从最开始的概念——棱柱说起。
棱柱：一般的，有两个面相互平行，其余各面都是四边形，并且相邻两个侧面的交线相互平行的多面体叫做棱柱。
再说直棱柱：侧面和底面互相垂直的棱柱叫做直棱柱。
最后是直三棱柱：是各个侧面的高相等，底面是三角形，上表面和下表面平行且全等，所有的侧棱相等且相互平行且垂直与两底面的棱柱。并且上下两个三角形是全等三角形。
所以说，直三棱柱是很特殊的棱柱，正因为特殊所以是数学上性质比较好研究的。类似于正方形是最特殊的四边形一样。右边的图非常直观，就是高中数学课本上最常见的直三棱柱。