袁晋卿，唐代外交官，生卒年不详，学习《文选》《尔雅》，颇有成就。唐玄宗开元时旅居日本。日本姓名清村宿袮晋卿。在日历任音博士、大学头、日向守、玄藩头、安房守等职。
唐玄宗开元二十三年(735年)，日本遣唐使多治比广成携留学生和僧吉备真备、玄昉等回国，袁晋卿为护送使，随之赴日，寓居并仕于日。初因精通《尔雅》授以音博士职，神护景云初(767年)，授从五位上，历任大学头、口向守，进入日本贵族阶级行列。宝龟末年(780年前后)任玄藩头，掌管律令制时期天皇政府中的接待外国使臣及佛寺僧尼等事务。因其工作出色，天皇特赐姓清村宿袮晋卿。日本延历中(793年前后)，任安房守。以唐人而仕于日，与阿倍仲麻吕以日人而仕于唐同样，为中日两国的文化交流，做出相应的贡献。