《菩萨授经图》是中国明代画家丁云鹏的国画作品。该画为水墨纸本，141×68cm，1606年作。
丁云鹏（1547-1628），字南羽，号圣华居士。休宁（今属安徽）人。明代隆庆、天启年间画家、绘墨模名手。擅画人物、佛像、山水等。曾为名墨工程君房、方于鲁画墨模，并供奉内廷十余年。董其昌赠以“毫生馆”印章。
丁云鹏的人物画早年画风工整秀雅，晚年沉着古朴。山水师法宋元诸家，初以隽秀为工，后趋于古拙。亦能为书籍作插图，对徽州版画颇有影响。
《菩萨授经图》所绘内容为：观世音菩萨授经的故事，此品自隋迄宋，历代都有，最早出现在敦煌莫高窟第303窟人字披的《普门品》上，以描绘得十分详尽，从“无尽意菩萨即从座起，姿态安详”一表现观世音菩萨授经的全部过程。自明朝起此种绘法巳发生巨大的改变，此品的画法巳在法华会的二边， 此画所表现的只是一个局部，在观音菩萨的周围则只画众多信徒向观世音求真经的场面。
画中所作人物以线描为主，所用之线、深得用笔三味，落笔稳，压力大，速度快，恰如苏轼咏吴道子作画诗中所说“当其下手风而快，笔所未到气以吞”正是这种高难度的技巧和磅礴的气势，赋予作品以强大的生命力，造就了画面飞动的艺术效果。这里要指出的是，丁云鹏所作的白描法，多用折芦描和铁线描，这得力于他的版画创作，当时丁云鹏为新兴的版画创作作了很多的描图，并亲自创作，丰富和提升了他的白描水平，是同时代画家不能比拟的。所绘观音神情静穆，罗汉俯首友颐，眼视空茫，授经人则凝神默想，内心的澄清和画面的宁谧统一于形象之中。侍婢们较为活跃的姿态和不同的表情。对比观音的严穆，突出了主题。
《菩萨授经图》曾被晚清收藏家王孝禹收藏，左下角有“王孝禹收藏记”。 王孝禹（1847-？），名瓘，字孝禹（一作孝玉）辛亥（1911）后，以字行，四川铜梁人，李浚之在《清画家诗史》中称“由举人官江苏道员，曾为二江总督的幕僚，工篆，尤善隶书，得邓石如、赵之谦杨沂孙诸家之长，兼工篆刻，亦善山水，所作山水苍浑秀润，能诗，精鉴别，富收藏，以金石书法闻名于世人。”
明末人物画在“波臣派”盛极一时之际，丁云鹏能独树一帜，影响深远。清代乾隆年间的宫廷画家丁观鹏就是因为仰慕同族先辈丁云鹏而取名为“观鹏”的。清胡敬在《国朝院画记》中云“明丁云鹏道释像，其法本宋人，与梁唐壁画之以奇诡擅能者流派自别。”可见丁云鹏对道释人物的贡献。更为可贵的是，此画距今巳四百年，人海沧桑，而此画低墨如新，似有神物护持。是画中的菩萨有灵，还是画家的精气不泯？
