proportional controller；P controller
仅具有比例控制作用的控制器。
其控制规律是在一定界限内控制器作用的变化量与输入偏差成比例，对偏差反应快，但控制结果存在静差(余差)。
实际的比例控制器通常采用改变比例度来改变比例放大系数Kc的数值，δ与Kc间存在着反比关系。