1934年10月彭德怀、杨尚昆领导的红三军团就是在于都老重光宝塔脚下渡过于都河踏上漫漫二万五千里长征路的。
在一九三四年十月十四日，以彭德怀为军团长、杨尚昆为政委的红三军团四师、五师从宁都长胜出发，十五日到达其第二集结地域于都车溪地区；十六日，红三军团六师从兴国高兴圩出发到达车溪进行休整补充，并接收了江西补充第三、第四团兵员。十月十六日至十八日傍晚，红三军团共17805人，作为右翼前锋，从县城的西门、南门和罗坳孟口渡过于都河开始长征。渡河前，全军团在于都县城东门沙坝召开大会，军团长彭德怀在会上告诫战士们渡河时要镇静，不要拥挤，并要求战士们写信回家告知父老乡亲“红军一定会回来”。他们渡河后经于都的新陂、小溪到达马岭和牛岭，21日晨到达赣县小坌、长演坝等地，当日黄昏，红三军团前锋向信丰百石（又称别室）守敌发起攻击，全歼守敌，22日上午向古陂挺进，军团各部随后跟进。
为了缅怀先辈伟绩、弘扬长征精神，同时也为了解决群众过河困难，1995年，在各级政府的关心支持下，全县干部群众就象当年支援红军渡河长征一样，纷纷解囊相助，在这里即过去的西门重光宝塔脚下修建这座大桥。大桥全长607.14米，南北引道2786米，桥面宽限15米，于1997年5月1日顺利竣工通车。1996年月10月1日，江泽民主席视察老区时，听说该桥所建位置是当年中央红军渡于都河时的老渡口，于是欣然为大桥题名为：“于都长征大桥”。