橡皮小鸭（Rubber Duck或Rubber Duckie，亦译橡胶小鸭）是一种利用橡皮或聚氯乙烯制成雏鸭形状的玩具，中空而质轻软，有些会在底部装置鸣笛，按压鸭体时便会发出类似鸭子的叫声。
橡皮小鸭的基本颜色为黄色，有着橘色的嘴巴和黑色的眼睛，后来造型越来越多，颜色不限于黄色，面部表情也多变，有的还会增加太阳眼镜等装饰。
橡皮小鸭开发之初主要是作为孩童沐浴时的玩具之用，能如鸭子般漂浮在水面上以吸引孩童的注意力，后来也有被作为小狗等宠物的玩具之用。也有厂商将橡皮小鸭开发为成人用的情趣用品，内置电池、马达等，以产生按摩式的振动。