最初，Acura（讴歌）用一把专门用于精确测量的卡钳为LOGO的原型，作为点睛之笔，由Honda创始人和精神领袖本田宗一郎在两个钳把之间加入了一个小横杠，由此用象形的大写字母“A”来代表这一品牌。不论是拉丁语原意还是作为标志原型的卡钳，都寓意着Acura（讴歌）这一代表着最高造车水平品牌的核心价值：精确、精密、精致。
上世纪八十年代早期，随着石油危机的远去及经济复苏的到来，美国汽车市场豪华车需求量激增，竞争异常激烈。
当时，以宝马、奔驰、奥迪为代表的欧洲豪华品牌占据了高端市场。相比欧洲豪华品牌，即使是美国三大汽车制造商也只能望其项背。何况是日本的经济型轿车制造商？但是Honda决心挑战强手如云的豪华车市场，为亚洲创立自己的豪华品牌。
在一片置疑声中，1986年Honda在美国创立了豪华车品牌：Acura（讴歌），最先推出了Legend和Integra两款汽车。很快，Acura（讴歌）就以出色的产品赢得赞誉不断，好评如潮。1987年，仅仅一年多的时间，Acura（讴歌）的销量就已经超过了任何一款欧洲豪华车，成为全美进口豪华车的销售冠军。Acura（讴歌）事业部最成功的标志是在1987年下半年，丰田和日产两大日本汽车制造商宣布计划增设自己的豪华车事业部。
从八十年代到九十年代，Acura（讴歌）不断继续自己的辉煌。销量持续攀升，在J.D.Power的顾客满意度调查中，Acura（讴歌）一直名列前茅。
Acura（讴歌）的诞生、推出并在激烈竞争的汽车市场中站稳脚跟发展成为一支主导力量，它的成功故事不仅是对产品品质的有力证明，也充分体现了企业领导者建立日系第一豪华品牌轿车的远见卓识。历史证明，Acura（讴歌）不仅对豪华车进行了重新诠释，而且还永久性地改变了豪华车的市场，使其从少数品牌的缓慢演变发展到众多品牌的激烈竞争。
在首批Acura开始销售时，在大众媒体和Acura竞争品牌中间仍然存在一片置疑声。在Acura开业当天，Schmillen和当时的沃尔沃北美总裁一起出现在著名的NBC《今日秀》 采访节目中，后者道出了大多数欧洲制造商对Acura的态度：“尽管人们喜欢物美价廉的日本汽车，”他说，“但是我不认为他们有能力真正进入美国豪华车市场。”Schmillen听后镇定自若，从容应对。“15年前这个市场上还没有我们，我们从零发展到今天50万辆的销量，我们认为我们能够继续保持这个发展势头”，他回应道。1989年第二代Integra3门轿车和4门运动轿车系列相继问世。
1988年Legend成为了美国市场畅销的豪华进口车型典范，而Integra也赢取了国际轿车桂冠殊荣。Acura连续两年成为全美进口豪华车的销售冠军。
1987年,Acura品牌家族中首部配备安全气囊的轿车Legend Coupe下线，并迅速赢得了《Motor Trend》杂志评选的“年度进口汽车”奖。
历史证明Schmillen是正确的。到第一年年底，Acura已经售出了52,869辆，经销商已经增加到150个。1987年，销售持续攀升，Acura宣布年度销售量为109,470辆。这个数字不仅是前一年总销售量的两倍，而且，它超过了在美国市场上销售的包括沃尔沃在内的任何一款欧洲豪华车，这使最苛刻的评论家家也哑口无言，不容置疑地证明了Acura是豪华车市场上的一支生力军。
Acura的系列广告声势也是咄咄逼人，设计和感觉与Honda广告截然不同。Acura敢于和欧洲最强势的品牌相比。它重点强调车辆的性能和豪华及与Honda一级方程式车队一样强调的公司口号“Precision Crafted Performance”（精心打造卓越性能）。
到1987年底，Acura的轿车和跑车已经赢得系列奖项，建立了豪华车品牌信誉。Legend和Integra分别在对比测试中获胜，即使是最苛刻的评论家，也不得不佩服它们的神勇不凡。赞誉不断，好评如云；Integra和经典Legend Coupe于1987年成为Acura家族中的一员，入选Car and Driver的10佳轿车名单，Legend Coupe获得Motor Trend1987年度进口车大奖，Road and Track将Legend Coupe评选为世界10佳轿车之一。
Acura事业部最重要的成功标志是在1987年下半年，丰田和日产宣布计划增设自己的豪华车事业部。
从八十年代到九十年代，Acura不断续写着自己的辉煌篇章。在JD Power客户满意度调查中，Acura一直名列前茅，Legend Coupe仍然名列Car and Driver的10佳轿车榜单中，销量持续攀升。
在1989年芝加哥汽车展览会上，Acura揭开面纱，露出了其“王冠上的宝石”，这就是它向豪华车市场迈进的三产品策略中的第三辆车Acura 全新NSX。它新颖独特，可以与世界顶级豪华车相媲美，全面展现了Acura的技术领导地位。Acura 全新NSX是首款量产采用铝制单壳体车身的车型，配备了首款带有可变电子气门正时和升程（VTEC）的发动机，首次配备钛连杆量产发动机。当媒体最终能够驾驶量产的NSX时，车辆的技术参数和顶级性能为其自身带来了更多的赞誉。NSX与众不同的是它随和易处的个性。当NSX赢得五款外来车型对比测试的桂冠后，Car and Driver称，“获胜的NSX集下述优点于一身：极富魅力的外观、让人跃跃欲试的舒适驾驶舱、随时准备带你去兜风的高可靠性发动机、自信稳健且激动人心的操纵性。”Motor Trend评论得较为简练，宣称NSX是“有史以来最好的跑车”。
Acura在其核心产品上并没有停步不前。虽然Legend和Integra重新定义了其所在的市场范围并且市场销量表现不俗， 但是Honda仍于九十年代早期对这两款车进行了重新设计。1990款的Integra较大，配有更强劲的发动机，更豪华的内饰和更精致的乘坐舒适性和操纵性。之后是1991款体积更大、动力更强、装备更豪华的Legend轿车和跑车。新的Legend巩固了这一车型在豪华车市场的地位，其连续六年作为最畅销豪华进口车型领先美国市场。这两款车都扩展了Acura豪华车市场的领地，同时印证了公司的口号。
1998年，拥有225匹马力，3.2升V6引擎的TL首次登场。以其精致的设计，豪华的配置和Acura一贯优秀的表现受到了顾客的青睐。
1995年Acura TL正式投放市场。而设计感较强的Acura CL概念轿车也初次出现在“北美底特律国际车展”展台。而稍后的1996款TL发布则标志着Acura以字母命名产品系列的开始。
Acura继续保持它的技术领先地位。在NSX中引入的VTEC发动机，迅速应用到本系列的其他车辆中。1992款Integra GS-R、1996款CL和1999款TL都配备了VTEC发动机。今天，所有Acura发动机都运用了这一技术。Acura还装备了导航系统。这项技术在96款 RL中引入，并在后续几代车型中加以改进。通过采用全球定位（GPS）系统，Acura 继续在该领域内保持领先地位，并被认为是该领域的领导者。
1994年，Acura将车顶可拆卸的NSX轿车加入1995产品系列。
全新Integra运动车型和轿车上市后，被《Car and Driver》评选为“十佳汽车”。自此Integra开创了它的辉煌时代并连续六年稳坐畅销豪华进口车的宝座。
1990年，Acura推出了世界上第一部全铝制造的汽车NSX，面市伊始该车既被《Motor Trend》杂志喻为“十大完美轿车”之一，而另一权威媒体《Road Track》则将其称为“世界十大最佳汽车”。同年Acura发布了第二代Legend和Legend coupe两款新车。
1990年，在推出NSX时，Acura徽标第一次出现在车辆上。它在设计上用一组机械卡钳，代表Acura产品的精湛和对细节的关注。
但是，在九十年代早期，豪华车市场再一次发生了变化。丰田和日产在1990年成为新的挑战者，使得已有的欧洲品牌意识到，必须改变其产品和价位以应对新的日系竞争对手。美国经济又面临另一次衰退，日元对美元的汇率走势强劲，日系车一直保持的价格优势突然消失。随着世界范围经济持续低迷，豪华车市场开始萎缩，所有制造商的销量都出现下滑。
Acura为应对这些变化做好了充分的准备，其核心产品依然是豪华车市场的主要力量。尽管有新的车型和相随的评论赞誉，但Acura仍无法不受当时经济形势的影响。
Acura以独特的方式应对日元波动这一严酷的现实。它通过在美国完成一些车辆的装配，来避开汇率市场的影响，这是进口豪华品牌第一次这么操作。第一辆在美国设计、制造、装配的汽车是1996款2.2升CL 跑车，紧随其后的是配备V6发动机的3.0升CL。由于Acura销量在九十年代后五年开始上升，美国产量增加，到1999年，美国本土销售的Acura一半以上是在美国组装的。
在九十年代中后期，股票市场趋于繁荣，互联网成为不断增长的经济实体，科技以前所未有的程度渗透到日常生活的方方面面。豪华车销量增加，从1995年开始，Acura销量再次回升。
由于在技术创新方面有了稳固的声誉，Acura可以从容地在拥挤的豪华车阵营中对自身重新定位，将自已与注重技术的公众联系起来。体现Acura复兴精神的第一个例子是1999 款TL。与之前的CL一样，TL的设计、开发和生产也是在美国进行。1999款TL标注的标准配置数目众多。仅有的一个选装装备是基于DVD的导航系统。新的TL立即在公众和新闻界中引起了震动，并在随后的连续三年中成为同级别中最畅销的车型。一年后，重新设计的CL也获得赞誉。它也提高了装备档次，S型车款配备260马力发动机和运动调节悬架。
2004年，用了Acura一贯强大马力的全新RL再次登场。除了配备了全新的“HandsFreeLink”“Bose 环绕立体声”、“实时交通卫星通讯系统(The AcuraLink)”、“keyless系统”以及Zagat餐馆指南之外，还突破性的配备了Acura品牌科技结晶“超级四轮驱动力自由控制系统(SH-AWD)”。
2001年，全新Acura运动型轿车RSX上市，它以源自竞赛平台的i-VTEC技术更ixnle 原Integra生产线，该车被《Car and Driver》赋予了“十大最佳轿车”和“十佳引擎”称号。
作为高科技和驾驶乐趣的完美结合，公众对Acura反响热烈。2001年，Acura宣布其年终销售量为170,469辆，打破了其在1991年创造的记录。尽管新世纪初有短期的经济低迷，但Acura销售一直保持强劲势头，体现了它在美国本土进行车辆生产这一战略的价值。
2000年，Acura成功发布了MDX，并随即被《Car and Driver》杂志喻为“年度最佳豪华SUV”，而《Moter Trend》杂志也将“年度最佳运动车型”和“2001年北美最佳越野车”两项桂冠授予了它。
2000年，Acura再次提升，推出它从设计到开发全部自行完成的第一辆SUV —MDX。作为在美国开发的另一款车型，MDX迅速获得了成功。Motor Trend将其誉为年度SUV，MDX当选为北美年度车，在Car and Driver5种最佳车型的评比中成为豪华SUV领域内的优胜者。
Acura的创新声誉因为MDX的出现更加闻名。导航系统成为业界的基准。它的第三排座椅可以放倒，和地板齐平，这是其竞争对手完全不能做到的。可变扭矩管理四轮驱动系统赋予MDX越野威力，但并不牺牲公路上的行驶乐趣。它还是第一辆满足ULEV（超低排放车辆）标准的豪华SUV。
1996年CL引入市场，它标志着Acura历史上一个新纪元的开始。CL的设计、制造和生产都是在美国完成的，成为Acura的未来车型的一个先例。1999 款TL是第二个在美国生产的Acura产品，紧随其后的是2001年的MDX，它是加拿大Honda生产部门在安大略的Alliston生产的。今天，TL和MDX继续在北美生产，还包括今年（2006年）晚些时候开始销售的全新RDX运动型多功能车。自1999以来，Acura售出的车辆大约有三分之二是在北美生产的。
Acura非常注重驾驶者的参与感。在2002车型年之前，TL和CL都提供S型车款，它们拥有更强劲的发动机、运动调节悬架，CL-S型配备了6速手动变速器和螺线形防滑差速器，Car and Driver称，“通过一系列变化缩短了前驱和后驱的差距。”
作为Acura（讴歌）的旗舰轿车，Acura RL再次证明了激情的驾驶乐趣与优雅豪华的设计并不排斥。Acura（讴歌）将最先进的电子技术和驱动系统、更大胆的风格和安全特性完美融合到这款Acura（讴歌）顶级高性能豪华轿车上。Acura RL搭载了Acura（讴歌）有史以来最强劲的全新3.7升V型6缸VTEC发动机，并首次在进气门和排气门同时使用了VTEC机构，高压缩比适时输出强大扭矩和马力，令加速更加迅猛。Acura RL所蕴涵的激情驾驶乐趣在外观设计上也得到了充分的体现，创新、大胆的前格栅设计源自“锐利边锋动感”（Keen Edge Dyna mic）的设计理念，这也成为Acura（讴歌）车型外观设计的统一新亮点。
MDX 2007年登陆中国
在过去的20年中，汽车市场发生了显著变化，将来还会继续演变和发展。借助新款车辆如RDX运动型多功能车、不断改进的TSX和TL等车辆以及将推出的如配备V-10发动机的NSX的替代款，Acura将在今后继续站在豪华车市场的前沿，引领时代的发展。
到2006年3月27日，Acura品牌迎来了20周年诞辰，并于9月27日正式在中国深圳发布Acura RL/TL两款轿车。
今天，Acura拥有在其历史上引以为豪的最强势的、最广泛的产品系列。Acura品牌吸引尊贵客户的并不是传统的社会地位的象征，而是一种引领时代的感觉。这是因为，Acura致力于创建令人兴奋的世界级豪华汽车，技术的应用不仅是为了增强驾驶乐趣，而且是为了使驾驶者的生活更美好。正如RL上装备的Super Handling All-Wheel Drive™（简称：SH-AWD超级四轮驱动力自由控制系统）和Collision Mitigation Braking System™（碰撞缓解制动系统）等先进系统提高了驾驶者对车辆的掌控，带实时交通信息更新的卫星导航系统或HandsFreeLink™ Bluetooth®（免提蓝牙）集成系统技术可以使Acura驾驶者更好地掌控自己的生活。2006年3月27日，Acura品牌迎来了20周年诞辰，并于9月27日正式在中国深圳发布Acura RL/TL两款轿车。
今天，Acura拥有在其历史上引以为豪的最强势的、最广泛的产品系列。Acura品牌吸引尊贵客户的并不是传统的社会地位的象征，而是一种引领时代的感觉。这是因为，Acura致力于创建令人兴奋的世界级豪华汽车，技术的应用不仅是为了增强驾驶乐趣，而且是为了使驾驶者的生活更美好。正如RL上装备的Super Handling All-Wheel Drive™（简称：SH-AWD超级四轮驱动力自由控制系统）和Collision Mitigation Braking System™（碰撞缓解制动系统）等先进系统提高了驾驶者对车辆的掌控，带实时交通信息更新的卫星导航系统或HandsFreeLink™ Bluetooth®（免提蓝牙）集成系统技术可以使Acura驾驶者更好地掌控自己的生活
2007- 在过去的20年中，汽车市场发生了显著变化，将来还会继续演变和发展。借助新款车辆如RDX运动型多功能车、不断改进的TSX和TL等车辆以及将推出的如配备V-10发动机的NSX的替代款，Acura将在今后继续站在豪华车市场的前沿，引领时代的发展。 2008-2009 作为Acura（讴歌）的旗舰轿车，Acura RL再次证明了激情的驾驶乐趣与优雅豪华的设计并不排斥。Acura（讴歌）将最先进的电子技术和驱动系统、更大胆的风格和安全特性完美融合到这款Acura（讴歌）顶级高性能豪华轿车上。Acura RL搭载了Acura（讴歌）有史以来最强劲的全新3.7升V型6缸VTEC发动机，并首次在进气门和排气门同时使用了VTEC机构，高压缩比适时输出强大扭矩和马力，令加速更加迅猛。Acura RL所蕴涵的激情驾驶乐趣在外观设计上也得到了充分的体现，创新、大胆的前格栅设计源自“锐利边锋动感”（Keen Edge Dyna mic）的设计理念，这也成为Acura（讴歌）车型外观设计的统一新亮点。