醇亲王府位于后海北沿。前身是清初大学士明珠的宅第。乾隆五十四年封其十一子永瑆为成亲王，并将明珠府赐永瑆。随即按王府规制改建。此府传至毓橚时，被赐予醇亲王奕譞。奕譞的原王府在西城区太平湖东里(今中央音乐学院)。因光绪帝生于此府，成为潜邮，故光绪继位后醇王必须迁出。为区别，醇王原在太平湖的王府称南府，后海北沿的新王府称北府。
北府坐北朝南。西部为王府花园，1949年后，进行了整治，是宋庆龄在京的住所(见宋庆龄故居)。东部是王府本身，分为东、中、西三路。中路是其主体建筑，自南而北，街门5间。进入外院后有二门，此门才是王府正门，面阔5间。此后为正殿银安殿，面阔五间，东西有配楼各5间。正殿后是一组自成院落的屋宇，自3间过厅入，正面是正房5间及其配房，按规制此处应属后寝。最后为后罩楼，面阔9间，各种庆典时在此举行仪式。后寝成为供奉神、佛和远祖的神殿。东路建筑主要是家祠和佛堂及一些从属建筑。东墙外院落为王府马号。西路有两组院落并列，是醇王府的活动中心。主要建筑为宝翰堂，即大书房。其后的院落，正厅名九思堂，是太纪居处，再后名思谦堂，是王妃住所。另有儿辈读书的小书房任真堂及其它从属建筑。北府是本市保存最完好的王府之一。属北京市重点保护文物。
南府位于西城区太平湖东里，原为荣亲王府。荣亲王永琪是高宗第五子，乾隆三十年(1765)封荣亲王。道光三十年(1850)封宣宗第七子奕譞为醇郡王。咸丰九年(1864)分府出宫，居太平湖。同治十一年(1872)晋醇亲王。府称醇亲王府。俗称七爷府。府坐北朝南，分中路和东、西路及花园。现中路府门3间，两侧有八字影壁，内有东西二门至东西院。中路新建礼堂一座，尚保存二进四合院。东路院落保存较好，西路古建筑大都拆除。现由中央音乐学院占用。为西城区保护文物。同治十三年(1874)同治帝载淳逝世，奕诺的次子载湉嗣位，年号光绪。因此光绪十四年(1889)，醇亲王府迁北府。奕譞死，太平湖的醇亲王府前半部改建为醇亲王祠，后半部仍作为“潜龙邸”。
府主人中的著名人物：
永瑆，以书法出名，与翁方纲、铁保、刘镛并称四大家。
明珠(1635—1708)，康熙宠臣，武英殿大学士，后被贬。其子纳兰性德为清著名词人，是红梦楼研究专家注意的对象。
奕譞(1840一1891)，道光第七子，光绪生父。同治十一年(1872)受封醇亲王。
载淬(1883—1951)奕譞子，光绪十六年袭醇亲王。宣统帝父。
2006年05月25日，醇亲王府作为清代古建筑，被国务院批准列入第六批全国重点文物保护单位名单。
北府现分为 宋庆龄故居（原明珠花园花园），国家宗教事务局（原醇亲王府），北京市第二聋人学校（原摄政王府马号）。
仅以宋庆龄故居对外开放。
