北京中轴线是指明清北京城的中轴线，北京的城市规划具有以宫城为中心左右对称的特点，很多建筑都建筑在对称轴上，称为中轴线。北京的中轴线南起永定门，北至钟鼓楼，直线距离长约7.8公里。
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从南往北依次为，永定门，前门箭楼，正阳门，中华门，天安门，端门，午门，紫禁城，神武门，景山，地安门，后门桥，鼓楼和钟楼。从这条中轴线的南端永定门起，就有天坛、先农坛，东便门、西便门，崇文门、宣武门，太庙、社稷坛，东华门、西华门、东直门，西直门，安定门，德胜门以中轴线为轴对称分布。中国著名建筑大师梁思成先生曾经说：北京的独有的壮美秩序就由这条中轴线的建立而产生。” 永定门、中华门、地安门都在中华人民共和国成立后被拆毁，而近年来又重新修建了永定门城楼。
从钟楼到永定门，全长7.8公里的中轴线是古都北京的中心标志，也是世界上现存最长的城市中轴线。如今，在北京新的规划蓝图中，这一令世人赞叹的城市景观再次向南北两侧延伸，连接北起奥林匹克公园，南至南五环外的广阔地区，成为集中体现古都保护和城市发展的一条新轴线。
在最新的城市规划中，北京的中轴线由北向南包括“时代轴线”、“历史轴线”和“未来轴线”三部分。中轴线的北端(时代轴线)将以正在建设的奥林匹克公园为中心，形成一个开放的运动休闲文化区。传统的中轴线(历史轴线)包括钟鼓楼、什刹海、皇城、天安门广场以及复建后的永定门城楼，将形成一个以民俗展览馆、文化纪念中心、民俗大观园、皇家祭祀文化与民间艺术博物馆为中心的“复古区域”。而南中轴(未来轴线)将更多地体现商业和田园气息，在永定门以南将规划设施齐全的商业街区，凉水河地区则规划为博物馆、艺术馆、图书馆、音乐厅等文化建筑聚集地和文化园区。南苑地区规划为方格网结构，形成博览、科学、居住三大功能相互渗透的空间。五环路以南的中轴线延长线两侧还将建成宽约1000米的景观控制区，以绿化为主，预示着丰富的轴线魅力将无限延伸。
