澳洲土著人除飞行器外的第2种武器。
长约40-50CM，一端直径4CM,另一端6CM.原名飞棍，用于捕猎袋鼠的一种投掷性武器。1788年英军入侵澳洲后用于抵抗英国殖民者侵略。土著人经常用此武器偷袭英国军士，打劫其补给物资，所以被殖民者称呼为劫士棒。上世纪70年代李小龙创立截拳道后，此武器即被喜好者改名为截士棒，希望其如同截拳道般风靡世界。英国殖民者在其基础上升级改造，成为手榴弹的原形。后在侵略美洲时被大量使用。为纪念此武器，澳洲及美国都有纪念馆。因其在历史上卓越的贡献给使用者以安全感,遂被成为安全棒 。
现此武器的拥戴者遍及全球。
