飞熊军飞熊军是《三国演义》中董卓的私人精锐部队，旗帜上绣有肋生双翅的飞熊图案，由董卓的心腹大将李傕等人统领。飞熊军全部是由西凉军中的精英和能人异士组成，如董卓军中的胡车儿，据说其“力能负五百斤，日行七百里”；飞熊军装备十分精良，拥有西凉铁骑和经常与外族作战的西凉将士，战斗力十分强。”（《三国演义》第九回：除暴凶吕布助司徒，犯长安李傕听贾诩。“便命心腹将李傕、郭汜、张济、樊稠四人领飞熊军三千守郿坞，自己即日排驾回京。...却说李傕，郭汜，张济，樊稠闻董卓已死，吕布将至，便引了飞熊军连夜奔凉州去了。”）。
飞熊卫明代皇帝直辖亲军“上十二卫”之一。
朱元璋称吴王时，罢废诸翼统军元帅，设十七卫亲军指挥使司：武德卫、龙骧卫、豹韬卫、飞熊卫、威武卫、广武卫、兴武卫、英武卫、鹰扬卫、骁骑卫、神武卫、雄武卫、凤翔卫、天策卫、振武卫、宣武卫、羽林卫。
来源飞熊：“飞熊”指贤人和隐士。 1.据《武王伐纣平话》：西伯侯夜梦飞熊一只，来至殿下， 周公解梦谓必得贤人，后果得贤人姜尚，当时姜尚正在渭水之滨垂钓。后因以“飞熊”指君主得贤的征兆。 明孙仁孺《东郭记•人之所以求富贵利达者》：“把先齐豪杰还援比，钓竿儿飞熊渭涯。” 2.指隐士见用。 清刘献廷《广阳杂记》卷五：“今人称隐士见用，多曰渭水飞熊。”
