关节式转向架是指一种应用在铁路车辆上的转向架形式。它是将相邻的车厢用同一个转向架连接起来，故日文称呼此种转向架为“连接台车”。（注：“台车”为日文的转向架）。
在英文，此类转向架形式被称为“雅各式转向架”（Jacobs Bogie）；主要是为了纪念该转向架形式是由 Wilhelm Jakobs（1858 - 1942）所设计。
优点
目前动态保存中的“内布拉斯加微风号”也是采用“关节式转向架”连接。1.相邻车厢以转向架连结，不但减少车勾的使用，也减少其产生噪音的机会。
2.转向架使用的总数减少，对列车整体的轻量化有一定贡献。
3.车体相对于转向架动作的角度变小，容易通过较弯曲的铁道。
4.车辆通过弯道时两旁所突出的空间较小；因此可以采用更广的车体。
5.车室与转向架距离较远，车轮行走时的噪音较不易传入车室内。
6.转向架设于连结处，车身设计可大幅降低重心，以增加列车行驶的稳定性。
缺点
1.当车厢要分开或加挂时，都必须进入铁路机厂作业，大大影响了列车编成的自由度。
2.转向架数量减少使单一转向架所承受重量也随之变大，必须增加其结构强度。但考量轴重过重也会对铁轨造成影响，故缩短车身减重也是一个好方法。
3.如果该列车属于动力分布式车辆，则容易因为车轴的总数量减少，而使列车总输出功率下降。
