iWalk(intelligent Realtime Flexible Walking，智能实时自由步行，这项技术被用在了2000年日本本田公司（HONDA）制作的新型机器人ＡＳＩＭＯ上。
由于平衡力得到大幅度的改善，ASIMO可以做既柔软且快速的运动，比如体操和跳舞，甚至能够和小朋友一起玩耍。本田的ASIMO机器人作为iWalk(intelligent Realtime Flexible Walking，智能实时自由步行)类型机器人，在两足步行的状态下，不可避免会发生打滑并摔倒在地的情况，ASIMO可是昂贵的产品，摔一下可让人心痛了。同时，也是为了使他在旋转时姿势更稳定，06版ASIMO加入了新的姿势控制系统。因此，他能够在两脚尽量抬起的同时，积极地控制姿势的倾斜，甚至创造性地做到了一段时间内双脚腾空。这种如同人类跑步的设计，使ASIMO行进的时速从 3 公里倍增至6公里，已经达到普通人慢走的速度了，实在是激奋人心的变化。
