被北约国家称之为AA―10“杨树”的R―27空对空导弹，是由前苏联的威姆佩尔设计局研制的。俄罗斯的米格―39、苏―37等新型战斗机都使用这种导弹，作为其超视距空战的主战武器。
AA―10(R―27)导弹的性能明显优于美国的“麻雀”导弹和法国的玛特拉530D。该弹的导引头分为半主动雷达型和红外型，前者称为R―27R，后者称为R―27T。红外型R―27的实际有效射程比雷达型的要近一些，尽管红外导引头的有效截获距离比半主动雷达导引头的截获距离远，且跟踪角速度大50％，但它的最大离轴发射角相对小一些。
R―27T导弹长约3.7米，弹重234千克，射程40千米；R―37R长约4.1米，弹径0.23米，弹重253千克，射程约50千米。R―27导弹有多种改型，如R―27ET/ER/EM/EA。其中ET型和ER型是在T型和R型的基础上加长的，ET型增至4.5米，而ER型的弹长增至约4.7米，后部弹径增加至0.35米，导弹的重量提高到350千克，射程可达70～75千米。上述导弹于80年代中期装备部队。EM、EA是ER型的进一步增程型、EM的弹长增至5米左右。最大动力射程可达lT0千米，该弹于90年代初装备部队。
AA―l0(R―27)导弹采用三翼面布局，在弹头前部有4个小边条，其后是操纵舵面，弹尾装有4个双梯形弹翼。该弹与众不同之处在于，它在世界上率先采用了新颖的倒梯形的操纵舵，其机动性也因此而明显得到改善。
