意欲
1.即指人对某种事物在思想上的欲望
2.意欲论
（1）认为人除了认知活动外，还有意欲的活动方式。意欲是人从内到外的活动，它以外部事物为目的，把自己的力量施加在外物上，改变或利用外物，外物的变化是意欲在心灵之外造成的结果。意欲也就是人的行为。
（2）认为意欲分为感性意欲和理性意欲两种，它们的差别就如感觉与理智、动物与人的差别一样。
感性意欲是动物意欲，是人的自然意欲；理性意欲则是意志。很显然他认为意志要比感性意欲高级。
（3）认为人的行为分为“人性行为”和“人的行为”。
人性行为是完全由理性意欲支配的行为，它出自人所特有的属性，是理智与意志相统一的行为；人的行为则是由理性意欲与动物意欲共同支配的行为，它出自人的本质。
于谦与意欲
把于谦处死的罪名叫做：“意欲”，出自许有贞之口，这个词语的臭名昭著程度与“莫须有”不相上下。
当时许有贞和于谦有着比较大的恩怨，但是于谦为人清廉，威望有非常高，但是许有贞又想杀死于谦，所以编造了一个罪名。但是当锦衣卫核对时，又找不到相对应的罪名，所以许有贞吟出了一句千古名句(臭名)：“虽无显迹，意有知。”而官员们则提炼出了更加传神的两个字：“意欲”。而这个罪名报上去后，于谦人头落地。