科学分类界： 动物界 Animalia
门： 脊索动物门 Chordata
纲： 蜥形纲 Sauropsida
亚纲： 双孔亚纲 Diapsida
下纲： 主龙形下纲 Archosauromorpha
无层级： 镶嵌踝类主龙 Crurotarsi
Sereno & Arcucci, 1990
目
植龙目Phytosauria
坚蜥目Aetosauria
劳氏鳄目Rauisuchia
鳄形超目 Crocodylomorpha
鳄目 Crocodilia
化石时期侏罗纪到现代
简介镶嵌踝类主龙（Crurotarsi）是一群基于相同祖先的演化支，由保罗·塞里诺（Paul Sereno）在1991年建立，用来取代旧的伪鳄类。塞里诺在2005年基于种系发展更准确地定义：所有血缘较亲近于尼罗鳄，而离麻雀较远的所有物种；也就是血缘较亲近于鳄鱼，而离鸟类较远的所有物种。所以，镶嵌踝类主龙是鸟颈类主龙（血缘较亲近于鸟类，而离鳄鱼较远）的姐妹演化支。在旧式的分类中它们或多或少符合槽齿目去掉古鳄亚目，再加上鳄目。
镶嵌踝类主龙是主龙形下纲中两个主要演化支中的其中之一。他们得头骨通常是厚重的，尤其是与鸟颈类主龙相比；口鼻部是狭窄的而且有些会长的，颈部短而强壮，四肢的结构介于典型的爬虫类躺卧姿态到恐龙或哺乳类之间（虽然恐龙与哺乳类的姿态不同）。身体通常由两或更多排的甲板保护者。大多数相当大；3米甚至更长。
镶嵌踝类主龙似乎在奥伦尼克阶（早三叠纪）晚期出现，到拉丁阶（中三叠纪晚期）它们成为陆地上肉食性优势族群。它们的全盛期是晚三叠纪，在这时代它们分为直立四肢的劳氏鳄目、长相类似鳄鱼的植龙目、草食性带有装甲的坚蜥目、大型狩猎者波波龙科、小型敏捷的喙头鳄亚目、还有其他族群。
在三叠纪-侏㑩纪灭绝事件中，所有大型的镶嵌踝类主龙绝种，使恐龙继承它们陆地上的统治地位。只有小型的喙头鳄亚目与原鳄亚目（鳄目）存活下来。
随者中生代前进，原鳄演化得更像典型的鳄鱼，当恐龙称霸于陆地的时候，鳄目繁盛于河流、沼泽、海洋，比它们现代还更具多样性。
当白垩纪末灭绝事件发生时，情况被翻转了，鸟颈类主龙除了鸟类以外灭亡，而镶嵌踝类主龙继续存活。
现在，鳄鱼、短吻鳄、长吻鳄是这群古老且成功的演化家族中仍然存活的物种。