汽车发动机产生的转矩，经传动系传至驱动轮上。此时作用于驱动轮上的转矩Tt车轮对地面产生圆周力F0，而地面对车轮都反作用力Ft即为驱动汽车的外力，此外力就称为汽车的驱动力.其数值为：Ft=Tt/r。
Tt-----为作用于车轮上都转矩；
r----- 为车轮半径。