千手 喜云（永禄4年?1561年?－?），日本战国时代、安土桃山时代的武将。又称六之允，喜云为入道号之名。立花、锅岛家臣。
千手氏原为九州筑后的小豪族，在肥前势力极大的龙造寺隆信用计骗杀筑后领主蒲池镇涟夺取筑后之后，依附了当时镇守柳川城的龙造寺家老锅岛直茂，更和肥前筑紫广门有良好的同盟关系，曾协助广门攻取高桥绍运的宝满城。
筑后历经了大友家的筑后远征以及岛津家的九州统一和丰臣秀吉的九州征伐后，筑前立花山城主立花宗茂因功被赐与筑后柳川13万2千石的俸禄，立花家透过家老小野镇幸与柳川城代龙造寺家晴接收交割印后，这块曾因龙造寺隆信的阴险计谋而流血到手的土地就这么和平转移到立花家手上，此后喜云依附转封至筑后的筑紫广门便成为立花家的与力众。
之后立花家经历肥后一揆、小田原征伐、文禄、庆长之役，喜云也率千手一族参战其中。后于关原之战时期，立花家因攻打大津城而没能赶上主战场，收到西军战败的消息后立花宗茂先是到大坂要求毛利辉元笼城抗战，然而辉元因已和徳川家谈和而拒绝，立花军无奈回到领地柳川，此时已身为肥前领主的锅岛直茂由西军转为东军来攻，立花宗茂则以家老小野镇幸为总大将率军于江上八院一地抵抗，喜云当时也率队参战，这场血战以立花军苦战胜利，然而之后加藤清正和黑田如水，以立花宗茂好友的身分劝降，宗茂为了柳川的领民以及对当时表示加入东军的妻子立花訚千代负责，答应将柳川开城。
不久立花家遭受改易处分，柳川换成了田中吉政为领主，这时的喜云毅然放弃柳川故土终于前往肥前仕官锅岛直茂，直茂大喜，赐喜云许可称锅岛姓，并且之后迎入锅岛家臣石井孙四郎之子五郎左卫门正久为养子，一同改姓锅岛，成为锅岛一门众外被许可姓锅岛的二十家其中一家。
喜云因为拥有超乎常人以上的怪力以及精通角藏流剑术而被取异名为“取草履的角藏”因为其技法实用，有许多年轻人师从喜云为徒，因此喜云更加从外地招揽学徒，一时令肥前的剑术学习风气繁盛起来。此角藏流是一种除了剑术外还结合自身格斗和柔术的武技，在敌人对自身袭击的时候，第一时间反将敌人打倒并制伏在地上，因此在肥前藩士之间将此武技俗称为取草履的角藏，也因而成为喜云的异名。
之后喜云之孙锅岛时英在承应三年（1654年）因为怕僭越了锅岛宗家而将姓氏改回千手姓，继续在肥前延续家系。
