历史上的吉田稔磨姓名：吉田稔麿
假名：よしだ としまろ
罗马拼音：Yoshida Toshimaro
生卒：天保12年闰1月24日（1841年3月16日）—元治元年6月5日（1864年7月8日）
江戸时代后期、幕末长州藩的活动家。名荣太郎。文久3年（1863年）改名为稔磨。与久坂玄瑞、高杉晋作一起并称为松阴门下三秀。
为萩藩松本村新道步兵吉田清内的长子。是名喜欢闲谈，个性谨慎厚重的人物。学习宝藏院流枪术和柳生新阴流剑术。雅号为风萍轩（ふうひょうけん)。
进入吉田松阴的松下村塾学习探究兵法并且留有松阴认可稔磨才能的评论。
安政5年（1858年）松阴遭到逮捕，吉田为了保护亲族一门于是暂时离开老师的村塾。关于此事，留有隔年时，吉田在江户透过位于隔壁住家的小洞向被关的松阴告别的故事。
万延元年（1860年）10月脱藩，文久2年（1862年）脱藩之罪遭到赦免。另外，同年10月吉田也参加松阴的慰灵祭。
文久3年（1863年）6月，参加高杉晋作创设的奇兵队。7月创设屠勇队。8月时，在朝阳丸事件中，吉田以黑帽子・垂直的姿势进入船中并且成功说服。
元治元年（1864年）6月5日的池田屋事件中，吉田也有出席，有一度为了返回屯所而外出。结果遇上新选组包围整个池田屋的四周，吉田与新选组力战的结果就是被新选组杀死。不过最近的说法是吉田回到长州藩邸后，从逃走者那边听到有异变，于是前往池田屋时在加贺藩邸前遭遇会津藩兵而被他们杀死。另外又有别的说法，吉田在池田屋受到袭击后，前往长州藩邸企图通知他们整个状况，但是藩却没把门打开，于是吉田就在门前自杀。享年24岁。
后年、松下村塾的同学之后也成为明治元勲的品川弥次郎(子爵)说过“如果稔磨还活着的话一定能成为总理大臣”。
池田屋殉难墓碑在三缘寺（京都市左京区岩仓花园町）。吉田的墓则在京都灵山护国神社（京都市东山区清闲寺灵山町）・护国山（萩市椿东椎原）・俊光寺（萩市北古萩町）・樱山神社（下关市上新地町）・朝日山招魂场（山口市秋穂二岛・现朝日山护国神社）等五个场所。
明治24年（1891年）赠从四位。
动漫《PEACE MAKER铁》中的吉田稔磨吉田稔磨是动漫《PEACE MAKER铁》中的人物。
姓名：吉田稔磨
假名：よしだ としまろ
长洲藩士。松下村塾的门生，为三秀之一，是长洲藩在京都活动的幕后黑手。也是北村铃的师傅。池田屋事件中被冲田总司斩杀。
声优：诹访部顺一
真人版《PEACE MAKER铁》吉田稔磨：荒木宏文（饰）
