1595年闲山岛大捷后，日本海军屡战屡败，主力丧失殆尽。特别是丢掉治海权后，日军的陆上攻势因为缺乏补给而被迫减弱，在占领平壤后，日军停止了攻势。后于1593年开始议和。李舜臣也因为闲山岛等一系列战功，被朝鲜王封为二品正宪大夫、三道水军统制使。据说，“三道水军统制使”是朝鲜专为他而第一次设置的官职。
但好景不长，日本为了拔去这颗眼中钉，使用反间计诬李舜臣居功自傲，阴谋篡权。朝鲜王中计将李舜臣下狱，幸亏一些爱国将领出面死保，李舜臣才得以免死，但被贬为士兵，白衣从军。
1597年3月，日本小西行长、加藤清正率领14万陆军、万余海军以及战船数百艘，再次大举侵朝。
此时接替李舜臣职务的是昏庸无能的元均。7月15日，日军突袭漆川岛朝鲜水军驻地，朝军毫无准备，遭到惨败。9月，日军舰队又一鼓作气，突袭并占领了闲山岛，朝鲜水师再遭败绩，全军面临崩溃。而日本陆军也逼近朝鲜王京汉城，朝鲜再次出现岌岌可危的局面。
大敌当前，朝鲜举国上下一致强烈要求重新启用李舜臣。朝鲜王迫于形势，不得不顺应民心，重新任命李舜臣为三道水军统制使。而此时，当年扬威海上的威武水师，现在只剩下可怜的12艘军舰。
兰浦、鸣梁海战
李舜臣到任后，在全罗道右水营着手重建海军，8月28日，报国心切的李舜臣指挥这支小小的海军，毅然投入鸣梁海战。
在鸣梁和珍岛碧波亭之间，有一水流湍急的海峡。李舜臣乘退潮时派人设置了铁索与木桩。日本海军打败元均舰队后，企图在朝鲜水师重建之前将其彻底摧毁。9月16日，日军藤堂高虎率领330余艘战船和2万陆军从兰浦出发，准备趁涨潮时进入鸣梁海峡，向朝鲜水军发起攻击。
大战当前，李舜臣将许多民船伪装成战船，列于水营战船之后，以迷惑敌人，自己亲率13艘战船引诱敌人驶入鸣梁海峡。一场恶战，击沉敌人指挥船和其他战船2艘。日军主将被杀（当然不会是小西或藤堂了^^），阵形大乱。这时已开始退潮，海水湍湍东流，朝鲜战船趁势猛攻，敌船招架不住，顺流东撤，但被铁索和木桩挡住去路。朝鲜战船抓住有利战机，奋力冲杀，击沉敌船30余艘，毙敌4000余人，重创了日本舰队。
鸣梁海战的胜利，不仅粉碎了日军的海上进攻，而且使敌陆军也不得不龟缩在南海岸的狭小地带。
该事迹后来被韩国拍成一部电影《天军》，相信不少人是从这部电影认识鸣梁海战的。
说明：鸣梁海战确实是朝鲜人自己打的，韩国电影《天军》并没有说错。
至于那场大家耳熟能详的中朝联军抗击日本侵略者，中国老将邓子龙和朝鲜李舜臣双双捐躯的那场战斗，名叫露梁海战，发生在1598年11月，而鸣梁海战则发生在1597年3月。
