万福寺位於广东省梅州市大埔县阴那山，此山后又改名英雄山。惭愧祖师创建于唐大中七年。祖师神建人，十四岁出家，十七岁行脚参学至此，垒石屋，刻苦参禅。翌年元月十九日晚，见雷鸣电闪，暴雨倾盆，火烧室前枫树而开悟，喝偈曰：“电闪雷鸣震昏蒙，雨暴风狂起迷踪，八识心田非明镜，二乘宗门本圆融；无挂无牵何惭愧，如去如来即真空；室倚石成本万福，水流西域月升东；喳！禅机何处是，天边明月岭边云”。自此即在闽西、粤东大演顿悟法门。石室亦称万福禅室，后人不断扩建，亦称惭愧寺。明天顺八年历住法师住持本寺时，始名万福寺。其徒至性法师于天启九年继任住持，大弘顿悟法门，名重一时。民国元年，阴那山更名英雄山，意为“英豪振奋，雅气昌明。”
近代著名祖师为福来大师。师性聪颖，博览群书，有“才子”之誉，十五岁出家，承曹洞法脉，法名宗接，法席特盛，远近信众皆尊之为“福来”，意谓师所到处，即福来也。民国三十二年（1933年）创办岭东佛学院，又兴邹鲁、余汉谋、罗卓英、吴奇伟、李汉魂、范汉杰等诸公创办潮州大埔山金山小学、汕头大埔山金山中学。抗日战争期间，尤其是潮汕沦陷时，组织僧伽救护志愿团，救护抗日伤病员。师一生建树甚多，建设开元寺，组织各邑佛教协会，办居士林及莲社，在万福寺扩建福余精舍、普同塔院等。1951年圆寂，四众弟子塑像纪念，兴以前的祖师像并而为六：一为初祖达摩，二为六祖慧能，三为本寺开山祖惭愧，四为明代历住法师，五为明代至性法师，六为福来法师。
“文化大革命”中，万福寺受到严重冲击，惟宋代木刻的惭愧祖师像保存下来，余皆化为灰烬。
改革开放以来，1980年惟添法师住持万福寺，兴惟灯法师等多方努力，依靠各级政府部门，联络海内外善男信女，恢复和扩建万福寺。1982年之后印尼侨胞廖茂昌居士、郭郎星居士，新加坡侨胞曾庆锡居士分别捐款扩建佛殿、重塑佛殿三世佛像；1987年，香港同胞田家炳居士捐款兴建览翠、仁山、智水风景台，省政协杨应彬副主席欣然题词。1991年，惟添法师发动海内外各界人士集资二十一万多元修建英雅镇府至万福寺公路；1992年，市政府拨款三十万元扩建万福路;惟添法师又筹款十万元修建客堂，筹款十三万元重修大殿天面工程;县政府批准将原属万福寺的二百四十多亩山林、土地划归万福寺，恢复农禅并重的祖风;惟添法师与省市交通部门筹款三十万兴锤英(雅)雁（洋)公路。1993年，旅星侨胞萧开健居士捐款六万八千元改建福馀精舍;惟添法师募捐十万元修建万福寺罗汉堂、斋堂及配套设施。1994年，马来西亚侨胞杨鸿耀、陈戊茂居士捐款修建福禄堂;1995年泰国侨胞田锁荣居士捐款十五万八千元兴建山门;1996年，泰国大埔会馆会长张庆寺、副会长刘嘉其及二十多位乡贤捐款十馀万兴建风景亭、天王殿。
1997年，新加坡、马来西亚、台湾、泰国等法师、居士以吴易伦、邹进良等大德共捐一百七十万元兴建万福寺兜率内院、观音殿、鼓楼等；观音殿动工时，吴倡化、邹进良等善信捐款十六万元。1998万福寺举行兜率内院、观音殿落成剪彩和佛像开光法会，法会结束後，吴倡伦、林源、邹进良三位居士发愿1999年再捐一百万修建大雄宝殿，周通盛居士发愿捐款五十万元建观音阁;9月3日市委谢强华书记视察万福寺，不久市委、市政府、交通局和大埔县政府、交通局以及镇政府与万福寺自筹，合计一百五十万元，将镇政府与万福寺的六公里简易公路改造成水泥硬底化三级公蹈。1999年1月，潮州开元寺方丈弘澈法师发心铸造近二吨大青铜钟运抵万福寺。
本寺1998年4月11日(农历三月十五日)举行的兜率内院、观音殿落成剪彩及佛像开光法会，是万福寺开山至今最庄重的一次法会，广东省宗教局黄得才副局长、省佛教协会佛源大和尚、宏满副会长、梅州市政协副主席兼统战部部长孙金周先生、市宗教局沈荣添局长、大埔县委副书记、兼县长林培源先生、旅星侨胞林松源、吴昌伦、周通盛、邹进良，及旅泰、马、印尼、香港、台湾等国家和地区的侨领、同胞，并广州、汕头、韶关、漳州、梅州、龙岩、厦门、三明等市县佛协负责人及诸山长老、四众弟子及各界人士，并二万多人参加庆典，祥云瑞蔼，前所未有。天空自九时至十一时出现“七彩曰华瑞象”，人人法喜充满，叹为稀有。
万福寺的寺庙建设和道风建设成绩卓著，在大埔县有口皆碑。
现任方丈惟添法师，49岁，广东五华县人，1958年出家，师从宏彬法师，兼任广东省佛教协会理事、梅州市佛教协会副会长、大埔县佛教协会会长、县政府委员、县人大代表。现任监院簿慧法师，35岁，广东梅县人，1992年出家，师从惟添法师，毕业於云门佛学院，兼任大埔县佛教协会理事。
