“上疏”是在朝官员专门上奏皇帝的一种文书形式，如京兆尹张敞上疏汉成帝，谏议他纠正为政过失，“忘车马之好，斥远方士虚语，游心帝王之术”：萧望之上疏谏说元帝“选明经术者为内臣，与参政事”，“纳谏忧政”；薛宣上疏成帝，斥责当时“吏多苛政，政教烦碎”等，皆是多被称道的史例。至于上封事，则是向皇帝进谏的带有机密性文书，《汉书》中上疏和奏封事的实例约百余次。汉代臣民向皇帝进言事项范围广泛，其中对皇帝的伦理批评占了突出的比重。如明黄道周《节寰袁公传》：“先是雷震景德门，公（袁可立）上疏陈阙政，如郊祀、讲朝六七大事，章未下。”
上书 和 上疏 的区别：
古人向皇帝递书面材料是有阶级之分的
上书言事是儒臣规谏君主、实施伦理制衡的重要方式。臣民上书可以分为“上书”、“上疏’和‘上封事”等三类，上书是臣民向皇帝进言所采用的最常见的形式，《汉书》中记载了颇多臣民上书事件，著名的如主父偃上书谏伐匈奴之穷兵黩武政策；徐乐上书言秦土崩瓦解之失；魏相上书谏止对西域用兵；名儒鲍宣上书诉民众“七亡七死”等。
