RN-94装甲人员输送车是罗马尼亚赖米尔公司与土耳其努罗尔机械工业公司联合研制的一种新型RN（6×6）水陆两用轮式装甲人员输送车（APC）。
1996年上半年完成第一辆样车。该车最引人注目的是车体后部经重新设计的步兵舱。样车上装有-罗马尼亚TAB（8×8）轮式装甲人员输送车上使用的人工操纵的单人炮塔。炮塔上装有一挺14.5mm和一挺7.62mm机枪，还装有一排6具81mm前射的烟幕弹发射器。为了增强RN-94的火力，现正在研究采用西方型号的炮塔武器系统。
目前正在考虑的有法国Giao工业公司的Dragar单人电动炮塔，其上装有一门M811型25mm加农炮和一挺7.62mm机枪。动力装置是卡明斯公司的6CTA8.3～10型柴油机，功率为240kPa，与之相匹配的是阿里森全自动传动装置。生产型车上可能安装新型的哈奇森VFI泄气保用轮胎系统和自动充气／放气系统。该车是地道的水陆两用车辆。水上行驶由Ultra液力喷水装置推进，水上最大速度为8km/h。RN-94样车车体是全焊接钢装甲结构，可防7.62mm轻武器的攻击和炮弹碎片的袭击。乘载员为2+11人.