半甲齿龟（学名：Odontochelys semitestacea）是种史前乌龟，属于齿龟科（Odontochelyidae）。化石发现于中国贵州省，年代属于三叠纪，约2亿2000万年前。半甲齿龟的生存年代，早于同为三叠纪晚期的原颌龟，是目前已知最古老的乌龟。
半甲齿龟是在2008年由李淳、吴肖春等科学家叙述、命名，学名意为“半个甲壳”+“有齿的乌龟”。目前已发现三个标本，编号分别为IVPP-V-15639、IVPP-V-13240、IVPP-V-15653。
体征半甲齿龟的身长约40公分。半甲齿龟与现代乌龟有许多不同特征。举例而言：半甲齿龟的上下颌具有牙齿，而现代乌龟的颌部已演化出角质构成的喙嘴。许多史前乌龟已具有完整的龟壳；但是，半甲齿龟只有腹部具有甲壳，背部无壳。半甲齿龟的肋骨宽广，类似现代乌龟的胚胎。科学家据此推测，乌龟的腹甲是由腹肋演化而成；而特化的脊椎与加宽的肋骨逐渐连在一起，演化出背甲。
除了嘴部的牙齿、缺乏背甲以外，半甲齿龟还具有许多原始特征。它们的脊椎与肋骨的接触面，不同于后来的乌龟。同时，半甲齿龟的颅骨比例也不同于后来的乌龟，其眼睛之前的部分较长。尾椎的横突并没有愈合，与后来的乌龟不同。肩胛骨缺乏肩峰突（Acromion Processes）。科学家根据上述特征，发现半甲齿龟不仅是已知最古老的乌龟，也是已知最原始的乌龟，它们可能是种过渡化石。
古生态学半甲齿龟的化石发现于海相沉积层，该地层还发现牙形石、菊石等化石，因此它们可能是水生爬行动物。由于半甲齿龟只有腹部具有甲壳，科学家也推测最早期的乌龟是水生爬行动物，而腹甲可以防御腹部遭到其他水生动物攻击。
科学分类界：
动物界Animalia
门：
脊索动物门Chordata
纲：
爬行纲Reptile
目：
龟鳖目Testudines
亚目：
原颌龟亚目 Proganochelydia
科：
齿龟科 Odontochelyidae
Li et al., 2008
属：
齿龟属Odontochelys
Li et al., 2008
种：
半甲齿龟O. semitestacea