桂冠奖是日本铁道友之会自1961年起每年对铁路车辆颁发的奖项。得主由铁道之友会会员组成的遴选委员会选出，以表扬前一年使用优秀技术和设计的新制铁路车辆。
在此以前，铁道之友会于1958年设立由会员投票选出的蓝丝带奖。但因为会员偏向投给较有名的特急型车辆，所以于1961年另设桂冠奖，同样由会员投票选出，让通勤型车辆也有一定的得奖机会。踏入1970年代，原有的特急型车辆以“通勤特急”的名义服务通勤路线，令通勤型车辆的定义逐渐模糊。因此，铁道之友会于1974年再次改制，取消桂冠奖只限通勤型车辆的限制，并改由遴选委员会决定的现制。
无论是旧制和新制，均曾出现无车辆获选桂冠奖的情况（1968年和2004年，请参阅得奖名单）。而奖项设立以来，最多车辆获奖的年份是2006年，共有4个型号的车辆获奖。
得奖车辆决定流程桂冠奖的候选名单和蓝丝带奖相同。在选出蓝丝带奖得奖车辆后，遴选委员会在落选者中挑选桂冠奖的得主，数辆不限。和会员投票的取向不同，遴选委员会挑选桂冠奖得奖车辆均以技术为评核重点。遴选委员会会挑选使用优秀技术和设计（特别是使用最新技术）的车辆成为桂冠奖的得主。
得奖车辆列表车辆所属公司的名称均是当时的称呼。届次（年份）
选定车辆
第1届（1961年）
京阪神急行电铁2000、2300系电力动车组“Auto Car”
第2届（1962年）
日本国有铁道401、421系电力动车组
第3届（1963年）
京王帝都电铁 3000系电力动车组
第4届（1964年）
京王帝都电铁 5000系电力动车组
第5届（1965年）
山阳电气铁道 3000系电力动车组
第6届（1966年）
札幌市交通局 A830型电车
第7届（1967年）
长野电铁 0系电力动车组 “OS Car”
第8届（1968年）
无当选车辆
第9届（1969年）
东京都交通局6000系电力动车组
第10届（1970年）
大阪市交通局 60系电力动车组
第11届（1971年）
名古屋铁道 モ600型电车
第12届（1972年）
帝都高速度交通营团 6000系电力动车组
第13届（1973年）
小田急电铁9000型电力动车组
第14届（1974年）
西日本铁道 2000型电力动车组
第15届（1975年）
日本国有铁道 24系25型客车
黑部峡谷铁道 EH型电力机车
第16届（1976年）
日本国有铁道 キハ66、67型柴油动车组
东京急行电铁8500系电力动车组
富士急行 5000型电力动车组
第17届（1977年）
上信电铁 1000系电力动车组
札幌市交通局 6000型电力动车组
第18届（1978年）
东京都交通局 新7000型电车
神户市交通局 1000型电力动车组
第19届（1979年）
京滨急行电铁 800型电力动车组
日本国有铁道 50系客车
第20届（1980年）
名古屋铁道 100系电力动车组
北总开发铁道 7000系电力动车组
富山地方铁道 14760型电力动车组
第21届（1981年）
日本国有铁道 117系电力动车组
长崎电气轨道 2000型电车
第22届（1982年）
福冈市交通局1000系电力动车组
第23届（1983年）
日本国有铁道 200系新干线电联车 “山彦”号
熊本市交通局 8200型电车
第24届（1984年）
京阪电气铁道 6000系电力动车组
第25届（1985年）
帝都高速度交通营团 01系电力动车组
樽见铁道 ハイモ180型柴油动车组
第26届（1986年）
南海电气铁道 10000系电力动车组 “サザン”
日本国有铁道 100系新干线电力动车组 “双层光”号
第27届（1987年）
北大阪急行电铁 8000型电力动车组
近畿日本铁道 7000系电力动车组
日本国有铁道 185系柴油动车组（当选是为四国旅客铁道）
第28届（1988年）
仙台市交通局 1000系电力动车组
第29届（1989年）
九州旅客铁道783系电力动车组 “ハイパーサルーン”
第30届（1990年）
西日本旅客铁道221系电力动车组
四国旅客铁道 2000系柴油动车组 “TSE”
第31届（1991年）
东日本旅客铁道251系电力动车组 “超景舞娘”
大阪市交通局 70系电力动车组
第32届（1992年）
东日本旅客铁道 253系电力动车组 “成田特快”
九州旅客铁道 200系柴油动车组
第33届（1993年）
东海旅客铁道300系新干线电力动车组 “希望”号
日本货物铁道 EF200型电力机车
第34届（1994年）
日本货物铁道 DF200型柴油机车 “Eco-Power RED BEAR”
第35届（1995年）
北海道旅客铁道 281系柴油动车组 “超级北斗”
第36届（1996年）
东海旅客铁道 383系电力动车组 “Wide View信浓”
日本货物铁道 コキ71型货车 “カーラックシステム”
第37届（1997年）
北海道旅客铁道 731系电力动车组
第38届（1998年）
熊本市交通局 9700型电车
睿山电铁 900型电力动车组 “きらら”
近畿日本铁道 5800系电力动车组 “L/C Car”
第39届（1999年）
广岛SkyRail Service SkyRail 200型
第40届（2000年）
广岛电铁 5000型电车 “GREEN MOVER”
东海旅客铁道 700系新干线电联车 “希望”号
东日本旅客铁道 209系950番台电力动车组（E231系电力动车组）
第41届（2001年）
名古屋铁道 モ800型电车
近畿日本铁道 3220系、5820系、9020系电力动车组 “シリーズ21”
第42届（2002年）
西日本旅客铁道 187系柴油动车组
第43届（2003年）
冈山电气轨道 9200型电车 “MOMO”
鹿儿岛市交通局 1000型电车 “ユートラム”
第44届（2004年）
无当选车辆
第45届（2005年）
九州旅客铁道 800系新干线电联车 “燕”号
长崎电气轨道 3000型电车
第46届（2006年）
名古屋铁道 2000系电力动车组 “ミュースカイ”
爱知高速交通 100型电力动车组
广岛电铁 5100型电车“グリーンムーバーマックス”
福冈市交通局 3000系电力动车组
第47届（2007年）
东日本旅客铁道 E233系电力动车组
西日本铁道 3000型电力动车组
第48届（2008年）
东日本旅客铁道 E721系电力动车组、仙台空港铁道 SAT721系电力动车组
东日本旅客铁道 キハE200型柴油动车组
