1957年12月，长春从刚刚制造出的第一批解放牌卡车中紧急抽调了50台前往北京，后由无轨电车制配厂设计用这批车试制成功并装配生产57型公共汽车，后定为BK640型，
参加设计人员有孙克燕、瞿汝彪、刘玉民。量产版的该车装用中国第一汽车制造厂生产的解放牌汽车CA10底盘、发动机，车身为全金属无大梁承载结构，长8．5米，额定载客量75人。1958年起，BK640型批量生产，陆续投入运营。1959年底有车235辆，逐渐取代了进口的公共汽车和长途汽车，行驶在3路（广渠门至地安门）、7路（前门至动物园）、10路（南菜园至北京站）等主要线路。有些运量增加过快的无轨电车线路也使用BK640加入运营。
1960年至1963年，汽油供应紧张，部分BK640型公共汽车改用煤气为燃料，辅以少量汽油，车顶上装储气袋，以西单为首站的37路（西单至石景山）、38路（西单至玉泉路）和以郎家园为首站的6路（郎家园至地安门）都改用解放煤气车，每行驶一个往返加气一次。1964年5月，石油供应好转，燃用煤气的车辆恢复使用汽油。1974年BK640型停产，到1989年BK640全部报废。
