尿动力学（Urodynamics）是根据流体力学原理，采用电生理学方法及传感器技术，来研究贮尿和排尿的生理过程及其功能障碍的一门科学。
尿动力学的研究范围包括正常排尿生理学、泌尿系梗阻性疾病、神经性膀胱、非神经源性膀胱尿道功能障碍、遗尿症和尿失禁等。依检查方法分为上尿路尿动力学及下尿路尿动力学。上尿路尿动力学检查技术包括经皮肾盂穿刺灌注测压术、利尿性大剂量静脉肾盂造影同步动态放射学检查术、经肾或输尿管造瘘管测压术及经膀胱镜输尿管插管测压术等，其中前两者临床较常用。下尿路尿动力学检查技术已较为成熟，成为泌尿外科临床工作之常规检查项目。内容包括自由尿流率测定、膀胱压力容积测定术（CMG）、排尿期压力流率测定术（P-Q图）、尿道压力分布测定术（UPP）、排尿性尿道压力分布测定术（MUPP）、漏尿点压力测定术（LPP）、外括约肌电流图测定术（EMG）、排尿性膀胱尿道造影术、各种同步多道程测定术、影像尿动力学检查术及动态尿动力学测定术（Holter)等。通过上述检查，结合临床所见，对膀胱尿道及其有关神经支配提供功能及形态相结合的综合判断及处理意见。
尿动力学检查是神经泌尿学领域的重要检查，其适用范围广，但并非每一个病人都要做复杂检查，泌尿外科医生的要求是对下尿路功能紊乱病人选择最合适的检查。
最需要全面尿动力学检查的下尿路功能紊乱：尿失禁、膀胱出口梗阻、神经性膀胱、儿童排尿功能紊乱及尿失禁。
女性压力性尿失禁症状典型、无排尿障碍或不稳定膀胱表现、体检能确定尿道过度活动等病变者，则在抗失禁手术前无须全面检查，而尿失禁复发、并存排尿障碍、有不稳定膀胱或神经性膀胱的可能、或导致失禁的解剖因素不能确定者，则须全面检查。前列腺根治术或电切术后可能发生非神经源性尿失禁，应行尿动力学检查，确定有无不稳定膀胱、低顺应性膀胱或外括约肌损伤。
尿动力学检查前，须将检查方法及意义告知病人，以获得合作，记录病史、体检结果，记录其排尿日记结果。由排尿日记可知病人日尿量、功能性排尿量。尽管尿动力学检查无损伤，但毕竟是侵入性检查，必要时应履行签字手续。
有泌尿系感染者宜推迟检查，近期内接受膀胱镜检查者不应行尿动力学检查，多种药物可影响逼尿肌、括约肌功能，检查前应停用2~4d，并将此类药物使用史加以记录。心脏瓣膜置换术后、人工关节术后病人检查前应预防性肠道外用抗生素以防感染。口服抗生素不必列为常规，而需多次插管者、对泌尿系感染易感者检查后应用抗生素24~48h。自主神经反射亢进是一种威胁生命的紧急情况，多见于患T6以上病变致神经性膀胱者，如检查中发现突发性高血压、大汗淋漓等情况，检查应立即停止，迅即排空膀胱，并给于硝苯地平或肼屈嗪类降压药物。有直立性低血压病史者检查中不要行苄胺唑啉尿道压力分布试验，如检查中发现诱发直立性低血压，应即予平卧、口服或静注高渗葡萄糖，并观察血压变化，正常后方可离开检查室。
现行尿动力学检查除尿流率检查外均是侵入性的，能够测压的非侵入性手段正在研究中。病人处在高科技仪器的包围中，势必受到非生理性的影响。对于检查结果，必须有分析的态度，有所取舍，必要时重复检查。不能复制出病人日常表现的结果不能用于诊断，未记录出某种异常不能否定其存在，此外并非每一种异常均有临床意义。揭示病情庐山真面目是所有检查的最终目的。
尿动力学的检查仪器种类繁多，现在多采用电脑型的同步多道程测定仪，国内常用机型有Dantec公司（丹麦）、MMS(荷兰)、Life-Tech 公司（美国）、Laborie公司（加拿大）、Andromedia(德国)等厂家产品。
