碧落洞摩崖石刻位于广东省英德市英城镇南端的碧落洞内，自唐长庆二年（公元822年）至民国三十六年（1947年），现存99方，以宋代为多，体裁主要有诗歌、游记、题名，著名的有唐代周夔的《到难篇》，南汉钟允章的《盘龙御室记》，北宋著名文学家苏东坡的《碧落洞》诗刻等。省级文物保护单位。
碧落洞是颇具特色的“穿洞”，即洞中有洞，穿洞而过；洞旁有洞，直通山顶。
碧落洞距宝晶宫1.2千米，是由于地下河袭夺了地上河而形成的穿洞。洞长90米，宽38米，高18米。前洞口向东，洞口上方峭壁如屏，腾空挺立，奇险壮观。两侧峭壁上，存留自五代南汉明孝帝刘晟以来历代题刻127篇，历经1000多年而完好无损，是非常珍贵的历史文物。著名的有唐代周夔的《到难篇》、五代钟见章的《盘龙御宝记》、北宋苏缄和苏轼的《碧落洞诗》与《碧落洞》等。内容极为丰富，既有名篇诗句，又有游记名篇。题刻既有工整端庄的正楷、隶书，又有活泼潇洒的行书和草书。
在前洞口的右侧有一小溶洞。洞内有一条仅容一人而过的“天梯”直通山顶。相传道学高人葛洪在洞口建有道观，昼夜炼丹。炼丹成功后，葛洪携着“仙丹”沿着洞里的“天梯”冲上山顶腾云驾雾而去。故后人称此洞为“升天洞”。现在洞口依稀可见道观的墙基和炼丹用的石舂。据传葛洪炼丹成功后，曾留下7颗“仙丹”藏于洞内。至今尚未有人寻获，成为千古之谜。激起了后人到此寻宝探险的浓厚兴趣。
碧落洞中有一条潺潺的小溪自西向东穿流而过，溪水清澈见底，水温保持在18℃左右，炎夏倍感清爽宜人。步出后洞，扑入视野的是一片花林，令人如觉到了：“桃花源”，这里是都市生活的人们远离喧嚣、超脱尘世的僻静之所。
