二十四道拐是个地名，是一段二十四道弯的公路，古代称鸦关，当地人又称之为半关，位于贵州省晴隆县城南郊1公里处。二十四道拐盘旋曲行于雄峻陡峭的睛隆山脉和磨盘山之间的一
片低凹陡坡上，有一夫当关，万夫莫开之势。明清时代，此处是蜿蜒的古驿道，关口建有“涌泉寺”，寺外设茶亭，专供路人游客小憩。寺旁岩壁之上，有“甘泉胜迹”、“云陵山色”、“乌道干重”、“且以饮人”等石刻。鸦关之雄险，名噪滇黔，明诗吟诵“列哉风高仰万山，云空叶积马蹄艰，一为行省衣冠地，便是雄图锁钥关”。
公路二十四道拐，始建于民国24年(1935年)，次年竣工。明清寺宇石刻，均在筑路时毁损。民国16年(1927年)贾善祥奉省主席周西成及贵州公路局局长马怀冲(睛隆人)之命，进行踏勘。民国24年(1935年)，工程师周岳生领队，再度进行勘测设计，同年，由西南公路局局长曾养甫督工动工，于1936年竣工，是黔滇公路的必经之路。
二战时朔，美国的援华物资经过滇缅公路到达昆明以后必须要经“二十四道拐”的滇黔线才能送到前线和重庆。二十四道拐成了中缅印战区交通大动脉，承担着国际援华物资的运输任务。日寇曾多次派飞机对二十四道拐公路进行轰炸，欲截断黔滇咽喉。太平洋战争爆发后，美国陆军准将约瑟夫.史迪威受任美军中缅印战区总司令兼盟军中国战区总参谋长，美陆军部长史汀生要求史迪威“维持滇缅公路”的运输，并致力于“改进中国陆军的战斗效能”。1942年，美国的公路工程
部队1880工兵营进驻贵州睛隆修筑滇黔公路，驻扎在沙子岭3公里处(又称美国车站)，由连长麦顿负责，用美国制造的水泥砌挡墙，对二十四道拐进行维修，在当地群众的配合下，完成了修路任务，保证了运输畅通。美国工兵一直驻守到日军无条件投降后一个多月才逐渐撤离。1945年，第一批由美军驾驶的车队通过中印公路到达重庆，蒋介石在重庆发表《中印公路接通的意义》的讲话，将滇黔公路重新命名为“史迪威公路”，睛隆二十四道拐由此而随史迪威公路载入史册。
美军抢修后保留至今的二十四道拐公路，全长4公里，有效路面宽约6米，山脚第一道拐与山顶第二十四道拐间的直线距离约350米，垂直高度约250米，坡的倾角约60度左右，驱小汽车由下至上，爬完24道拐约需8分钟，由上至下约6分钟，虽坡陡弯急，但无惊恐之感。现在由县公路局养护，仍可通车，但只有少量车辆通行。
1954年，贵州省公路局在二十四拐附近的坡面上把纵坡放缓，设计新修了一条6公里的.回头弯沥青路，在山脚与二十四拐的下山路口相衔接，作为国道320线的主要通车道。
