前向动力学

【简介】前向动力学（FK,forward kinematics,也称为正向动力学）：

角色动画中的骨骼运动遵循动力学原理，定位和动画骨骼包括两种类型的动力学：前向动力学（FK）和反向动力学（IK）。

前向动力学是指完全遵循父子关系的层级，用父层级带动子层级的运动。

前向动力学的优点是：计算简单，运算速度快，缺点是：需指定每个关节的角度和位置，而由于骨架的各个节点之间有内在的关联性，直接指定各关节的值很容易产生不自然协调的动作。