简介半履带车（half-track）泛指车辆与地面接触，负责传动的并非全部使用履带，也可以说是混合传动型态的车辆。最常见的混合方式是以履带和车轮并存。
设计及特点半履带车的设计是针对早期履带与车轮两种传动系统的缺点。履带车辆的越野能力较好，但是乘载重量受到限制，同时履带的寿命，尤其是在越野的环境下较短，生产成本上，履带也比轮型车辆要高。车轮的寿命也高于履带，同时轮型车辆能够搭载的重量较高，可是使用车轮的车辆在高乘载重量时所能够通过的地形非常有限，并且在恶劣天候下的行走能力远不如履带车辆。
第二次世界大战期间是使用半履带车辆的高峰时期，像是德国与美国都曾经生产数量众多的半履带车辆担任运输或者是作战任务。这些车辆的共通点是前方采用车轮，后方则是履带推进的部分，德国曾经试制过机车型态的半履带车辆。除了提升越野与载重能力之外，这些半履带车的驾驶方式与一般大卡车接近，比较容易找到驾驶人员。
现役以色列是少数在二次世界大战之后还持续大量使用半履带车辆的国家，其他国家除了接受生产国家的军事援助以外，半履带车辆大多都退出现役状态。
