中文译名：罗尔夫·爱默森
英文原名：Rolf Emerson
南十字军总参谋长
军衔：少将
出生年份：1983
眼睛：蓝色
头发：黑色
原版配音：Michael McConnaghie；Jeffrey Platt
中文配音：杨 明
简介：
南十字军的总参谋长，是一名老练而沉稳的军人，正直、勇敢，有理智。尽管受到伦纳德将军的排挤，他仍旧竭尽全力以使地球摆脱危机。在SDF-3飞往泰洛星球后，爱默森将军成为了戴纳和鲍威尔的监护人，三人之间的关系非常亲近。
爱默森将军是南十字军中最优秀的军官，他经验丰富，深谋远虑，喜欢在采取行动之前作充分的调查，不轻易使用武力，他是个卓越的战略家和出色的领袖。在SDF-3前往泰洛时，他充当了戴纳和鲍威尔的监护人。他是鲍威尔的教父，在鲍威尔的眼里看到某种困惑而使他尽力帮助他的养子。爱默森将军有强烈的荣誉责任感，经常与高层腐败的领袖们意见相左。为了将爱默森排除掉，时常指派他做一些危险的任务。爱默森将军指挥过营救月球基地幸存者以及攻击机器人统治者旗舰的任务。在最后，他和玛丽一起被扣押为人质。在15小队救出他们后，为了保护鲍威尔，将军被敌人所杀。