.运动循环图的概念：用来描述各执行构件运动间相互协调配合的图称为机械的运动循环图。它是机械协调设计的重要技术文件。若有分配轴，运动循环图常以分配轴的转角为坐标来编制；若没有分配轴，常选取执行系统中某一主要的执行构件为参考件。取具有代表性的特征位置作为起始位置，如以生产工艺的起始点作为运动循环的起点，由此来确定其它执行构件的运动相对于该主要执行构件的先后次序和配合关系。 2．运动循环图的形式：常用的运动循环图有三种，即直线式、圆周式和直角坐标式。为了更好地说明运动循环图的形式，举一个例子。用于小型印刷厂的简易平板印刷机可以印刷各种表格、联单、帐单、商标和名片等八开以下的印刷品。该印刷机需要完成油辊上添加油墨、铜锌板上刷油墨、白纸与刷墨后的铜锌板贴合印刷和取出印刷品4个分功能。
（1）给油辊上墨 用槽轮机构使油盘间歇转动来实现。油盘有两个行程，即转动（工作行程）和停歇。一般采用在一个运动循环内作定向间歇转过60。
（2）往铜锌板上均匀刷墨 采用连杆机构带动油辊上下往复摆动来完成。也有两个行程，油辊的工作行程（给铜锌板刷墨）和空回行程。为了使油辊均匀地把油墨刷在铜锌板上，要求油辊在工作行程尽可能等速运动。
（3）白纸与铜锌板的贴合印刷 用凸轮连杆机构带动印头（上面装有纸）往复摆动完成与固定不动的铜锌板的贴合。其两个行程是印头的工作行程（印刷）和空回行程。
（4）取印刷品和装白纸 手工完成.
油盘、油辊和印头三个执行构件中，印头是印刷的主要执行构件，故取印头为参考构件。带动印头往复摆动的执行机构的主动件每转一周完成一个运动循环，以该主动件作为直线式和直角坐标式运动循环图的横坐标。
简易式平板印刷机的直线式、圆周式和直角坐标式的运动循环图如图28-11的a、b、和c所示。
图28-11 简易平板印刷机的运动循环图
a)直线式运动循环图 b）圆周式运动循环图 c）直角坐标式运动循环图
由图可知
（1）直线式运动循环图 如图28-11a所示，直线式运动循环图是将机械在一个运动循环中各执行构件的各行程区段的起止时间和先
后顺序、按比例地绘制在直角坐标轴上得到的。它的优点是：绘制方法简单，能比较清楚地表示出一个循环内各执行构件行程之间的相互顺序和时间关系。缺点是无法显示出各执行构件的运动规律，因而直观性较差。
（2）圆周式运动循环图 如图28-11b所示，圆周式运动循环图的绘制方法是确定一个圆心，画一个圆。再以该圆心为中心，作若干个同心圆环，每个圆环代表一个执行构件。各执行构件不同行程的起始和终止位置由各相应圆环的径向线表示。其优点是直观性强。因为一般机械的一个运动循环对应分配轴转一周，所以通过这种循环图能直接看出各执行机构的主动件在分配轴上所处的位置。便于各执行机构的设计、安装和调试。这种运动循环图的缺点是当执行机构的数目较多时，由于同心圆环太多不能一目了然，也不能显示各执行构件的运动规律。
（3）直角坐标式运动循环图 如图28-11c所示，直角坐标式运动循环图是将各执行构件的各运动区段的时间和顺序按比例绘制在直角坐标系里而得到的。用横坐标表示分配轴或主要执行机构主动件的转角，用纵坐标表示各执行构件的角位移或线位移。为了简单起见，各区段之间均用直线连接。这种运动循环图的特点是不仅能清楚地表示出各执行构件动作的先后顺序，而且能表示出各执行机构在各区段的运动规律，便于指导各执行机构的设计。
（4）运动循环图三种形式间的关系 画一个圆，将直线式运动循环图以执行构件为层绕到该圆上便得圆周式运动循环图；将直线式运动循环图中各执行构件的位移图画上便得直角坐标式运动循环图。
