一、概述1-1、性能特点：
1. 智能恒速球的限位系统采用了光电传感技术，避免了传统机械限位的种种弊端，大大延
长产品使用寿命。
2. 智能恒速球的动力系统采用先进的驱动电路技术，并采用高质量驱动电机，运转平稳，
可靠性高，定位精确。
3. 智能恒速球的电气部分采用大规模集成电路术，使用高品质集成电路芯片片代替分离组
件，大大减少了整机故障发生几率。
4. 速度可调
本产品可根据用户使用环境要求自行设定恒速球的运转速度。
5. 智能限位
左右限位角度可通过控制中心设备远程智能设置与调整，也可现场手工设置与调整。
6. 看守位
激活此功能后，当智能恒速球停止人工控制后，镜头位置自动回归预设位置。
7. 具有较强的抗干扰和防死机功能，具有记忆功能
8. 机芯连接部分设计巧妙，整机安装快捷简单，安装无需辅助工具，各部件强度高。
9. 球机的可扩充性强，机芯预留了视频服务器的安装位置与供电余量。同时预留了可扩充
的特殊功能，增强用户在大型工程中的投标竞争力。
10. 电源安装位置设计独特，壁挂支架内置DC12V 大功率开关电源，把高发热器件分离到
球机外，增强球机与摄像机的使用寿命。
1-2、主要技术指标：
1. 电气指标
工作电压及电流强度： DC12V /2A
云台驱动电压及电流强度： DC12V/0.5A
镜头驱动电压及电流强度： DC12V/100mA
摄像机供电电压及电流强度： DC12V/1A
温控启动温度（选配件）： 环境温度≧50℃ 风扇启动
环境温度≦5℃ 加热器启动
温控工作电压： DC12V
地址范围： 1～63
通讯方式： RS485 总线控制方式
通讯协议： 支持多种通讯协议
波特率： 1200bps(19200bps)、2400bps、4800bps、9600bps
控制设备： 视频矩阵、硬盘录像机、DVR 控制键盘
2. 机械指标
云台旋转角度： 水平0°-356°，360度两种。 垂直 0°-90°
云台旋转速度： 水平/垂直6º、9º、12º、15º可调
旋转限位： 水平旋转限位角度可调
允许摄像机+镜头尺寸： 170（长）×80（高）×70（宽）mm
（9 寸恒速球）
140（长）×70（高）×70（宽）mm
（7 寸恒速球）
3. 环境指标
工作温度： 0℃—49℃（无温控）
-35℃—49℃（有温控）
工作湿度： 90%RH
二、简易故障排除表1、通电无动作、无图像、指示灯不亮。
电源线接错 更正
供电电源损坏 更换
电源不符 更换
电源接线触不良 排除
2、通电有自检、有图像、不能控制
球机的地址码、波特率不对 重新设定球机地址码和波特率
协议不对 更正
RS485 线接反或开路 检查RS485 控制线的接线
3、不能完成自检，有图像伴有马达鸣叫声
机械故障 检修
摄像机倾斜 摆正
电源功率不够 更换符合要求的电源，最好把电源放在球机附近
4、图像不稳定
视频线路接触不良 排除
电源功率不够 更换
5、某球机控制不停或者延迟
球机电源功率不够 更换符合要求的电源，最好把电源放在球机附近
检查控制最远处球机匹配电阻是否加入 离控制最远处球型摄像机加入匹配电阻
485 信号衰减，485 转换器驱动力不够 更换转换器
三、设备调试步骤加电前请再次确认供给恒速球机芯的输入电压为DC12V
1、工作状态检测
加电后，电源指示等亮，恒速球开始自检。
球机自检完成后，云台最终停止的位置是水平回到左限位位置，向下倾斜30°。自检完成后可能出现两种状态：
a、恒速球没有动作
b、恒速球开始水平自动巡视状态
如果恒速球助于水平自动巡视状态，请通过控制设备停止恒速球的巡视动作。
安装好透明罩后，请通过控制设备控制云台向各方向均匀动作，并观察恒速球动作状态；如果机芯转动时不稳定、有杂音，请检查恒速球球体与支架连接是否处于垂直状态，机芯与固定板是否完全咬合。否则，请断电后重新安装到位。
如果摄像机和电缆摩擦、碰撞内罩，请关闭电源，打开透明罩，调整摄像机在吊臂上的位置，或将电缆重新整理。
