TOFD定义及原理：
1、Time Of Flight Diffraction(TOFD)超声波衍射时差法，是一种依靠从待检试件内部结构（主要是指缺陷）的“端角”和“端点”处得到的衍射能量来检测缺陷的方法，用于缺陷的检测、定量和定位。
2.TOFD技术采用一发一收两个宽带窄脉冲探头进行检测，探头相对于焊缝中心线对称布置。发射探头产生非聚焦纵波波束以一定角度入射到被检工件中，其中部分波束沿近表面传播被接收探头接收，部分波束经底面反射后被探头接收。接收探头通过接收缺陷尖端的衍射信号及其时差来确定缺陷的位置和自身高度。
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TOFD技术优越性：
1、缺陷定量定位精度高，可检出焊缝中任意走向的缺陷；
2、可以识别向表面延伸的缺陷；
3、检测速度快，缺陷定量、定位精度高；
4、根据TOFD可以进行ECA分析（寿命评估）；
5、采用TOFD和脉冲回波相结合，可以实现100%焊缝覆盖。