天宇龙（学名：Tianyulong）是种鸟臀目畸齿龙科恐龙，化石发现于中国辽宁省的建昌县，地质年代属于白垩纪早期的热河群。在天宇龙的化石，颈部、背部、尾巴有类似羽毛的压痕。这些类似羽毛的结构物成细管状，没有分叉，是种真皮衍生物；与已知兽脚亚目的有羽毛恐龙的原始羽毛相比，其结构相当类似。科学家推测，这些演化关系相当远的恐龙具有类似的毛状结构，很有可能它们的祖先也覆盖者类似的毛状结构。
正模标本是一个亚成年体的骨骼，包含：部分颅骨、下颌、前段荐椎、中段尾椎的近侧部份、接近完整的肩胛骨、左右肱骨、左尺骨的末端、部分耻骨、左右坐骨、左右股骨、右胫骨、右腓骨与脚掌，以及长毛的痕迹。科学家参考其近亲畸齿龙的身体比例，估计这个亚成年体标本的身长约70厘米。
天宇龙的模式种是孔子天宇龙，是在2009年由徐星等中国古生物学家叙述、命名。属名是以保存标本的山东省临沂市山东天宇自然博物馆为名；种名则是以中国儒学家孔子为名，孔子的故乡曲阜就在该博物馆的的附近。
天宇龙属于畸齿龙科，是群小型、原始鸟臀目恐龙，具有修长的身体、长尾巴、以及一对犬齿形牙齿，它们可能是草食性或杂食性动物。在过去，畸齿龙科的化石仅见于侏罗纪晚期的南美洲与北美洲，可能还有声存于白垩纪早期英格兰的栅齿龙，天宇龙的发现，使畸齿龙科的地理分布与生存年代扩大到白垩纪早期的亚洲。
天宇龙的毛状痕迹分部于三个区域：颈部、背部、尾巴；其中以尾部的毛状痕迹最长，长约6厘米，是尾椎高度的7倍。这些毛状结构彼此平行，没有分叉，内部中空。毛的结构似乎相当坚硬，较类似鹦鹉嘴龙尾巴的管状刺毛，较不类似兽脚类有羽毛恐龙的原始羽毛。在兽脚类的有羽毛恐龙中，天宇龙的毛状结构最类似中华龙鸟与北票龙，中华龙鸟与北票龙的原始羽毛也没有分叉。
在过去，只有衍化的鸟臀目与兽脚类恐龙被发现毛状物；天宇龙的发现使羽毛的演化过程更为复杂。鸟臀目的管状毛与兽脚类的原始羽毛是否是同源演化的结果，目前还没有结论。如果两者是同源演化的后果，那鸟臀目与蜥臀目的祖先可能也覆盖者类似的毛，而蜥脚下目则是在演化过程中失去毛。如果两者并非同源演化的后果，那鸟臀目与蜥臀目则是独自演化出管状毛与原始羽毛；如同翼龙目与其他主龙类。另外，徐星等人发现北票龙与天宇龙的毛都是没有分叉的长毛；但以横剖面来看，北票龙的毛是扁平状的，天宇龙的毛则是圆的。
