挚国，任姓，位于今河南省平舆县。
夏时，造车鼻祖奚仲被夏王封于薛（今正阳县汝南埠）。商初，奚仲后代仲虺为商汤的右相，世袭薛地。商中期武丁继位后，在贤臣傅说和祖己的帮助下，修政行徳，出现了商代中期的“武丁中兴”。祖己因辅佑武丁有功，被商王再封于薛。商末，“祖己七世孙成，徙国于挚，更号挚国”（《世本·氏姓篇》），故挚立国应在商朝中期。
挚国都城位于今平舆县古槐镇西塔寺。汉时尚有挚亭存在。由于这里流传有奚仲造车的故事，所以称“舆”，又因这里地势平坦，以“平”字冠名，后称“平舆”（尚景熙《河南地名漫录》）。1979年，考古工作者在西塔寺附近发现了商代挚国古城遗址。
商末，挚国首领次女大任嫁给季历为妻，生周文王。《诗》云：“挚仲氏任，自彼殷商。来嫁于周，曰嫔于京。乃及王季，维德之行。大任有身，生此文王(《诗·大雅·大明》）。史称：大任品德高尚，聪慧善良。身孕后，目不视恶色，耳不闻恶声，口不出傲言，不做非礼之事。她是中国历史记载中第一位实施胎教的母亲。
西周建立之后，由于挚国与周王室有直接的亲缘关系，挚国再次受封。但是，由于北部的沈国是周文王第十子季载的封国，沈国为了向南发展，挚国就并入了沈国版图。