洗脚礼是一种宗教仪式，因一般基督教派大都将之视为犹太人的风俗，虽有时也采取象徽式的作法，如天主教之教宗在其所定的受难节之活动时，会为大主教门洗脚，均只是代表性的，并不把洗脚定为不可或缺的典礼之一，而著看重主为门徒所表明的精神和教训而已，因此他们不主张每一位信徒均当接受洗脚或认为洗脚礼与得救有关，而本会却为无论每位信徒均需要接受洗脚和重视其教训，这两个均是必须的。
【洗脚礼的由来】
主耶稣亲自设立 – 主耶稣在与使徒们吃最后晚餐之时， 他知道神所定的日子到了，就站起来，把水倒在盆里，洗门徒的脚，并用自己所束的手帕插干 (约翰福音13:1-5), 犹太人洗脚的风俗, 是由仆人为主人或客人洗脚。而主耶稣虽是主人,老师,却亲自倒水为门徒洗脚,这期间所要表明的意义,就绝不是风俗习惯而已。主亲自示范设立这一典礼。
主命令门徒要照样去行 – 当主为门徒洗完脚后,就问说 “我向你们所作的,你们明白吗?”, 门徒虽然尚未完全明白,主却立即教导他们说 “我给你们作了榜样，叫你们照著我向你们作的去作”。而且应许说 “你们既知道这事，若是去行就有福了”，可见主重视这件事，命令门徒和每一代的基督徒，要照他所作的去作，就必蒙福。
【洗脚礼的意义】
从主耶稣为门徒洗脚的整个过程中，可以明白洗脚礼的意义：
1、表明主微底的爱和赦免
“他既然爱世间属自己的人，就爱他们到底”，于是在吃完饭的时候，他倒水替门徒洗脚。为人洗脚却是卑微的工作，但做人父母的，因爱门徒，就为他们洗脚。而且此时使徒们尚因不明白主的是时候和神的指意，强烈地位之高低而相争（路22：24），但主依然洗他们的脚，并教训他们要彼此相爱 （约翰福音13章：34节）。这也是表明主完全的赦免，又要人不轻看他的宝血就恩，诚心悔改，他必拯救到底。今我们当遵守主的教训，效法主的精神，以彻底的爱，彼此接纳，造就，愿意互相规劝，赦免，坚固彼此的信德。
2、表明主要求门徒追求圣洁
主说“凡洗过澡的人，又要把脚一洗，全身就干净了，然而不都是干净的”这表明主要求门徒，要不断地追求过圣洁的生活。一个人接受主的洗礼，罪得到完全的赦免，那再领受主的洗脚礼，是领受主的爱和提醒，使自己靠著圣灵的力量，能渐渐达到圣洁的地步，彰显主的荣耀。
3、表明主的谦卑和服事
在吃最后晚餐时，主“就离席站起来脱了衣服”代表主暂时离开荣耀的宝座，放下尊贵的身份；且又 “拿一个手帕束腰”（约13：14）成为奴仆的打份然后为门徒洗脚，这一切均表明主谦卑，如经说“他本有神的形像，不以自己与神同等为强夺的，反倒虚己取了奴仆的形象，成为人的样式，既有人的样干，就自己卑微，存心顺服………”（腓利门书 3：6-8），主说“人自来，并不是要受人的服事，乃是要服事人，并且要舍命，作多人的赎价 ”(马可福音10：45)主借洗脚礼亲自为我们留下榜样，并训勉门徒， “我是你们的主，你们的夫子，尚且洗你们的脚，你们也当彼此洗脚”。今日我们当校法主，存谦卑的心，甘心乐意地彼此服事，发挥各人的恩赐，使整体教会不断发展。
4、要门徒与主有分
当主为门徒洗脚，轮到彼得时，彼得原本不敢接受主的洗脚，因他深知主是老师，那有学生接受老师的洗吗？他很坚决的说，“你永不可洗我的脚！”（约13：8）但当主回答说，“我所作的，你如今不知道，后来必明白”，且又强调说“我若不洗你，你就与我无分了”，彼得立刻改变原来得态度说“主啊，不但我的脚，连手和头也要洗！”可见彼得深怕与主无分。这也是主设立的洗脚礼，与一般风俗的洗脚大为分别之处。接受主的洗脚能与主有分，就是要与主的恩典，应许和天国的产业有分。
